贛南師範大學創辦於1958年6月，時為贛南師範專科學校。校址位於贛州市紅旗大道。
1959年7月，贛州體育專科學校併入。
1959年改為贛南師範學院。
1962年，高等院校進行調整，學校停止招收新生，只負責培訓中學教師。
1964年，學校恢復招生，並恢復贛南師範專科學校的校名，被列入全國高等師範院校半工（農）半讀試點單位之一。
「文化大革命」期間，贛州師專一度被撤銷。
1969年，學校改為贛州地區毛澤東思想學習班，隨後改為贛州專區「五·七」教育學校、贛南教育學校。1974年，恢復贛南師範專科學校。
1984年4月，恢復為贛南師範學院。
2016年3月，更名贛南師範大學。
截至2016年4月，學校建有黃金校區、章貢校區、白塔校區（大學科技園）3個校區，占地2200餘畝，校舍建築面積80餘萬平方米。
校訓：崇德、尚學、求實、創新
校徽：以「精氣神」為主題設計校徽，與贛南師範大學整個大學精神和校園文化體系相一致。