公元前877年，楚國國君熊楊去世，熊渠繼位。當時正值周王室衰落，中原各國叛亂，所以楚國趁機大肆擴張，實力也不斷強大。楚國強大起來之後，熊渠開始膽大了，自己開始稱王。他不僅自己稱王，還封自己兒子為王。封長子熊毋康為句亶王、次子熊摯紅為鄂王，少子熊執疵為越章王，鎮守長江中游的三個要地。要知道，西周時期，周王室權力非常大，實力也是強大，諸侯沒有敢不聽周王室話的。那麼，楚國為何敢僭越稱王呢？
簡單的說，就是一句話，都是被周王室逼的。如果我們了解周王室和楚國的關係就知道了，你能發現楚國真的很憋屈，而且處處受到排擠。
楚國祖先可以說非常早，在商朝的時候就出現了，不過由於不是商王朝的成員，一直受到商朝排擠。也正是因為這樣，楚國先人不得不南遷，而且每隔一段時間都要遷徙，因為商朝的軍隊不斷驅趕他們。所以楚人非常痛恨商朝。商朝末期的時候，鬻熊是羋姓季連部落酋長，當時他審時度勢，率族及時投靠周文王受到周王室的重視，給予「子」的封號，臣屬於周。這個時候楚人的祖先開始投靠周朝。
在周文王、周武王伐紂的時候，楚國也一直都鼎力支持。可以說在滅商這件事上還是立了很大的功勞。不過商朝滅亡之後，周朝對楚國的態度，卻傷了楚人的心。周文王封鬻熊為子爵這可以理解。畢竟楚當時不大，而且還沒有什麼功勞。但是商朝已經滅亡了，周王室分封的時候還是封楚國為子爵，這下楚人非常憋屈。五等爵位中，子爵是四等了，很多重要的會議和場合，子爵都不能參加的。這就說把楚國排擠在權力中心了。從周朝建立起，楚國就對周王室充滿仇恨。
楚國被封為子爵之後，雖然很生氣，但實力不允許，所以回到了自己的封地，開始了艱苦奮鬥。可以說真的是篳路藍縷以啟山林，因為楚國封地在南方，所以很落後。而且楚國的周邊還有曾國、鄖國、息國等諸侯國來監視自己。但不管怎樣，在楚人的奮鬥下，楚國實力逐漸強大，而且吞併了周邊的小國。更是掌握了後邊著名的銅礦，這下楚國軍事有了迅速提高。
當然，楚國崛起之後，周王室開始擔心了。所以從周昭王時起，周天子經常南征。 從周昭王十六年開始，周王親率王師和曾國、鄧國、鄂國等諸侯大軍南征虎方、楚蠻和揚越等部落。之後進行了六次大規模的南征，周昭王甚至在遠征楚國的時候淹死了。可以說此時楚國和周王室對抗過程中，楚國占了點優勢。
周昭王都南征死了，這就意味著楚國的實力更加強大了，而且周王室可以說更加要地方楚國了。周昭王之後的國君，可以說都在不同程度的攻打過楚國，一直到西周滅亡，才停止攻打楚國。這就意味著在整個西周時期，楚國政治上被人歧視，軍事上經常被攻打。這樣的狀況下，熊渠僭越稱王真的是被逼的。當然後來由於實力原因，熊渠還是取消了王的稱號。不過西周滅亡後，楚國立刻稱王，這時的東周已經無法奈何楚國了。楚國也成了第一個稱王的諸侯國。