首配機械爪！「元蘿蔔」家族再添新成員 首個走進家庭的西洋棋機器人來了

圖說：「元蘿蔔」西洋棋機器人首次亮相 採訪對象供圖（下同）

21日，2024世界機器人大會召開。商湯科技旗下家用機器人品牌「元蘿蔔」家族全系產品集體亮相，並最新發布「元蘿蔔」AI下棋機器人——西洋棋專業版，成為全球首個走進家庭的西洋棋機器人。

作為「元蘿蔔」的第三款下棋機器人產品，全新的國象機器人在人工智慧和工程機械方面做了大量專項技術升級和創新，首次在家用機器人上實現了通過機械爪拾取立體棋子，並進行人機對弈、人人對弈、記譜復盤等功能，成為廣大愛好者和學棋兒童陪練、漲棋的新夥伴。

機械爪走進家庭 立體棋子抓取自如

相較於此前的「象棋版」和「圍棋版」AI下棋機器人，元蘿蔔「西洋棋版」機器人可謂是一次技術的升維。

眾所周知，西洋棋採用立體棋子，且棋子造型各有特色、高低錯落，這就給機器人抓取和識別棋子上造成了很大難度。由於立體棋子高度較高，形態各異，難以避免在取子過程中對其他棋子造成意外觸碰，且弧形抓取路徑在精準度方面也存在很大局限。

不僅如此，從視覺識別上和通過圖案識別的象棋棋子，以及通過顏色識別的圍棋棋子不同，西洋棋機器人需要準確辨識不同棋子的形狀，還需要規避棋子之間相互遮擋以及複雜光照下容易帶來的錯識、漏識等問題。

根據立體棋子的特點，「元蘿蔔」特別為機械臂設置了四個自由度，構成肩部、肘部、小臂、爪子4個自由度的靈活結構，並首次在家用機器人上引入機械爪，實現了以0.5毫米極高精度和穩定度的垂直抓取操作，結合機械爪精準的力度控制，能夠輕鬆自如地完成取子、放子動作，且不會觸碰相鄰棋子。不同於工業機械爪的強大抓力，「元蘿蔔」溫和可控的抓取力度甚至可以夾起鵪鶉蛋而不破碎，給用戶帶來更好的安全保障。