美軍已授予 Sarcos 防務公司研發「守衛者XO」可穿戴外骨骼機器人的合同。「守衛者XO」是一型外骨骼機器人，其採用遍布機身的125個傳感器以毫秒間隔，感知周圍的工作環境和操作員的動作，穿戴後，可將操作員的力量提升數倍，最重可托舉約90公斤的重物。
據悉，該型機器人的研發周期已約20年，最初的額定功率為6800瓦，隨著電池技術和控制技術的進步，目前的額定功率已不到400瓦。此外，「守衛者XO」還具備遙控功能，可將上半身安裝在不同的基座平台，如輪式或履帶式車輛上進行操作，以滿足美海軍維護裝備、管理後勤物資的需求。
經修訂的美國國家職業安全與健康研究所 (NIOSH) 起重方程 (1994) 定義了在理想條件下進行 8 小時輪班的工人用兩隻手起重的最大重量為 51 磅。只要有通道並且重量始終可以均勻分布，就可以進行兩人升降機。實際上，很難實現最大安全舉升重量的 x2 乘數。對於任何重量超過 80 磅的物體，都適用標準的控制層次：消除、替代、工程控制、管理控制和個人防護設備。
當面對處理無法消除或替代的重物時，有兩種選擇：增加更多人參與任務或引入工程控制，如叉車、高架升降機、工業機械手等……然而，這會帶來一個盲點對箱子、板條箱、管道、線軸、飛彈等物體沒有明顯解決方案的地方。它們對於兩人升降機來說可能太重，但對於叉車來說太小或機械工業機械手無法接近。「守衛者XO」可穿戴外骨骼機器人旨在填補這一空白。
在絆倒或跌倒的情況下，外骨骼旨在自動抬起手臂並在用戶周圍形成一個防滾架。
外骨骼僅附著在腳部、腰部和胸部。除非用戶牢牢抓住控制手柄，否則手臂將無法工作，否則它們會鎖定到位。如果發生電源故障，剩餘的電力會通過電機循環，從而顯著阻礙任何旋轉運動，因此關節可以慢慢地回到靜止位置。