1945年5月，新四軍淮北三分區獨立二團決定攻打邱集偽據點。
邱集在睢寧縣城東南10餘公里處，屬泗靈睢縣管轄，是偽區署所在地。偽區長邱錫康，手下有偽軍一個大隊，共六七百人，大隊長名叫張洪恩。
邱集有數百戶人家，四周有圩子，圩外是開闊地。圩外居民很少.圩內居民多住西半部。這裡民房稠密，有兩條東西街和南北巷子。當時邱集是泗陽、靈璧、睢寧三縣境內最大的偽據點，那裡的敵偽作惡多端，民憤很大。
在弄清敵人的兵力部署、工事、地形等情況後，團長周世忠研究後決定：夜裡掃清據點外圍、占領陣地，白天實施強攻。根據這一計劃，全團進行了戰術演練和物資準備。
為了摸清圩里偽軍的活動近況，除派人偵察外，還派幹部利用關係到圩里了解地形、工事及兵力部署。
一切準備就緒後，根據上級統一部署，獨立二團於1945年5月14日黃昏從澮塘溝附近出發，半夜時到達邱集，進入作戰位置。團指揮所設在圩西南角草房裡。
三營接近邱集西門外小街時，很快消滅了街上的敵人。西門關閉著，隨即打通沿圩牆的一排房子，搞一條隱蔽的南北通道，以便通行。同時構築陣地，團的平射炮發射陣地選在距敵人圩西南角炮樓較近的草房裡，炮排從牆上挖射孔，構築掩體。
二營進入陣地後，四連、五連分別配置在南北兩邊草房裡，在平地挖進攻陣地，房頂上架兩挺機槍。一營配置在北面，先在東北角築瞰射陣地，接著摸清燈溝里水的深度。
15日拂曉，軍分區司令員趙匯川、政委張太生來到團指揮所，指揮作戰。12時各營準備就緒，等待命令。
15時發出進攻信號，總攻正式開始了！
二營突擊部隊迅速在鹿砦中開出通路，在火力掩護下，突進圩里。除四連副連長犧牲外，沒有什麼傷亡。敵人抵抗不久即開始敗退。
三營從鹿砦中炸開一條數米寬的通道，在火力掩護下，向圩子西南炮樓衝擊。當部隊衝到圩溝時，突然出現一個暗藏的火力點，用機槍向新四軍猛烈射擊，同時炮樓上的敵人向外撒石灰粉。
激戰中三營傷亡10餘人，營長劉萬全身負重傷，無法再指揮作戰。
就在這個危急關頭，通訊員張金望挺身而出，接過了指揮全營繼續戰鬥的重任。
按理說，營長重傷了，該由教導員來指揮，即使教導員不在，也該由副營長或各連連長來行使職責。要是當時戰況特別激烈，教導員和各連連長也在分頭作戰，營長劉萬全負傷時，身邊只有通訊員張金望和一個警衛班的戰士。在這樣的特殊情況下，以往作戰一直表現非常機智勇敢的張金望就當仁不讓了。
根據當時的形勢，張金望從容不迫，迅速找到原先布置在圩子西側的機槍班，命令他們立即轉移火力，壓住敵人火力點。
緊接著，張金望又讓警衛班三名戰士分別通知七、八、九三個連的連長，要求他們兵分三路，在機槍班的掩護下向敵人炮樓發起全力衝擊。
由於張金望指揮得當，終於在這個危急關頭扭轉了戰局，全營迅速占領了敵炮樓。
三營離開炮樓向縱深攻擊時，團政委張彤也到了。我們跟在突擊班後面，沿民房向東發展，不多遠就轉入小巷，向偽區署所在地前進。
這時敵人失去了抵抗力，三營很快衝進區署，占領了大炮樓。二連作為三營預備隊，隨三營進入突破口，沿西圩牆向北發展，消滅了西門過街樓稱西北角炮樓的敵人。各連都很快完成了任務。
戰鬥發展迅速，敵人大部被俘，其餘逃散，或隱蔽起來。新四軍獨立二團各營立即在自己負責的地區進行搜索。隱藏在圩東南房子裡的20多個敵人，突然向東南門外突圍逃跑，剛出門就被新四軍二營的警戒部隊全部消滅了。
搜索到東圩牆第一家，有個偽軍家屬指著院裡柴草堆，說裡面有機槍，戰士很快就取出來了。
澡堂一個夥計，樣子很可疑，經審問，原來是偽區長的弟弟。他帶部隊找到四麻袋銀元，在區署里牽出幾匹戰馬。繳獲偽軍的被服也放在馬背上，交給接收組。
戰鬥結束，團里通知各營，派出巡邏哨，各圩門派出雙崗，並由幹部帶班，維持秩序，創造了打開偽據點、維持市面秩序的經驗。
這次戰鬥，歷時14小時，擊斃偽區長邱錫康以下數十人，俘虜偽大隊長張洪恩以下官兵600多人，繳獲輕重機槍10餘挺，步槍數百支，戰馬10餘匹，彈藥、軍用品等大批物資。
戰鬥結束後，張金望不僅得到團長周世忠的表揚，還提拔他連升三級，擔任二營四連副連長。
當時很多人不理解，覺得張金望從一名通訊員直升為連級幹部，晉升太快。周世忠卻堅持己見，他的理由是「一名幹部的戰術水平需要慢慢積累，可是臨危不亂、處變不驚的心理素質是天生的，我們不應當浪費張金望同志的這種天賦。」