今年iN自己的一個很重要的主題是做一個格納庫。主要的想法當然就是給高達模型能夠提供一個有足夠縱深的拍攝場景。
但目前所面臨的問題就是如何在一個複雜場景「內」拍攝出相對漂亮的照片或者視頻，關鍵詞是「內」。
通常的格納庫往往只能夠從外部進行拍攝，畢竟相機的體積很大，對於格納庫內部的空間來說基本上是沒有什麼可以運動的空間的。所以大多數格納庫照片的拍攝往往需要空出一大部分前景將模型擺放在一個格納庫的角落裡或者一面牆前面。利用相機在外部進行設置。這樣的好處是既能有格納庫的氛圍，又可以獲得比較大的拍攝自由度。
但是這種效果並不是iN自己所想要的。上帝視角往往還會缺少真實感。iN想要的是進入格納庫內部拍攝，給觀賞者一個第一人稱視角。
大體上就是上面照片的效果。
為此iN也考慮了六軸機械臂、相機滑軌等等很多方式讓相機能夠在格納庫的空間內自由的移動。這樣至少可以更深入到場景裡面給人以沉浸式的體驗。
其實這種東西還是真的存在的，只不過都是應用在小型四軸飛行器上的圖傳系統。利用極小的攝像頭和圖傳晶片就可以將格納庫內部的圖像傳輸出來。從這一點上實施的難度不大，關鍵的問題是如何好讓鏡頭在紛亂的格納庫空間內運動。
這時候，iN就將眼光投放到自動控制的小車上面了。在找各種資料的過程中，竟然發現有人在做這種東西。贊了！
這是一輛1:150的遙控小車。
咱們可以藉此來聊聊模型內部的控制機構了。
原始的模型僅僅是一個用於在售樓沙盤中擺放造景的小轎車模型。
拆開之後這個模型也只有兩個輪組和地盤車身四個部件。
看人家是怎麼改的吧：
車輪剪斷，只取用輪子的部分，車輪中間的軸不需要。
將輪子固定在一個DIY的小車床上。
ps：這個小車床的設計很贊。
切削掉輪子上的輪胎痕跡，處理成內凹截面。
並換上橡膠膠圈，這個膠圈其實就是很多產品常常用到的密封橡膠。
製作方向軸，
安裝到車輪上。
製作轉向架。
這些過程其實做過一輛1:24的民用模型車的話基本上都能掌握，只不過作者將這些機構做的極小。
後輪重新做軸和齒輪，後面就是開放放大招的過程了。
放一個小型電機為車子後輪提供動力。
裝入藍牙耳機用的電池。這個車子的電機都很小，一個小電池就可以為車子供電了。
在用另外的一個電機帶動螺杆。
注意，這個小電機的齒輪頂端切去一角，並貼上了一個白色的PVC膠板。
利用一個紅外線發射接收對管放置在這個白色PVC膠板的一側。當紅外線被白色膠板子反射回來的時候這個對管就知道馬達的齒輪轉一圈的信號了。
利用這種方法就可以精確的控制螺杆（絲槓）上面滑塊的運動距離。
將這個部分和車子的轉向架連接到一起，這時我們可以發現剛剛做的控制裝置在車子上就起到了一個直線舵機的作用。
安裝各種控制晶片和紅外線接收二極體。小車就可以接受紅外線信號達成控制功能。
給小車上的單片機寫入程序。
這時小車就可以通過紅外線接收編碼器信號了。這樣就可以形成一個控制迴路來控制小車的車輪轉向和後輪的轉動方向和速度。
模型一台能跑起來的模型車基本上僅僅需要兩個通道就可以達成控制功能。這裡也就是後輪和前輪兩個電機的通道了。
將原來的蓋子扣上，小車完成脫胎換骨的工作。
為什麼寫這個，其實很多的時候我們在做模型的過程中都會產生各種各樣的想法，但多了解一些現在新的技術形勢，往往就有助於我們的想法能夠真正實現。在模型中討論任何機械結構都是一種完全可以行的方式，千萬別固步自封的將一件相對於不複雜的事情以「我覺得很難」而放棄掉。
共勉之……
教程素材來自於油管作者diorama111