感知、決策與控制是自動駕駛的三個環節，感知環節用來採集周圍環境的基本信息，是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車依託傳感器實現對於周圍環境的感知。針對不同應用等級，對於傳感器的需求不同，常見的傳感器包括：攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和雷射雷達。雷射雷達被廣泛用於無人駕駛汽車和機器人領域，被譽為廣義機器人的「眼睛」，是一種通過發射雷射來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。雷射雷達是集雷射、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術於一身的系統，相比普通雷達，雷射雷達具有解析度高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。
根據國外調研機構Yole Developpement 2021年11月發布的《2021年汽車和工業應用雷射雷達市場報告》，全球汽車和工業應用LiDAR（雷射雷達）市場預計將從2020年18美元增長至2026年57億美元，年復合增長率（CAGR）為21%。2020年中國雷射雷達市場規模為50億。專利方面，中國雷射雷達專利申請近幾年來保持快速增長趨勢。2021年相關專利申請量為5159項，較2020年下降11.68%，但專利申請數量仍然較為可觀，相關技術水平迅速提高。在價格方面，無人駕駛領域的雷射雷達在幾萬-幾十萬的區間，價格較為高昂，目前尚未普及。隨著技術的不斷改進，固態化、小型化及低成本雷射雷達將是未來發展趨勢。
中國政府通過總體規劃、道路測試、傳感器一系列相關政策，構建了完整的智能汽車政策框架，推動雷達傳感器在汽車行業的應用。2020年3月，國家發改委、科技部、工信部等11部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，規定到2030年，DA及以上級別智能駕駛系統成為新車標配。政策一方面對車用傳感器核心技術研發及產業化持「重點支持」態度，另一方面對自動駕駛滲透率做出了指導性規劃，維持汽車雷射雷達市場增長勢頭的同時，鼓勵中國雷達廠商的發展。背靠政策「大樹」，中國雷達廠商的發展前景可期。
國外頭部玩家份額被侵蝕、玩家趨多，中國廠商逐步獲取一定份額。主要大型雷射雷達公司的份額在 2020 年 有所下降，2018-2020年，Trimble、Hexagon AB和Velodyne份額分別下滑3pcts、2pcts、4pcts；本土廠商 逐步獲取份額，禾賽科技、速騰聚創2019年起分別獲得1%、1%的份額，並持續擴大。快速獲取訂單，國內雷射雷達廠商競爭力彰顯：在Yole統計的29款被汽車行業採納的雷射雷達設計中，截至 2021年9月，速騰聚創位居全球第二，占比10%；大疆、圖達通（Innovusion）、華為和禾賽科技分別占比7%、 3%、3%、3%，本土廠商合計占比26%；Tier-1 公司積極參與 ，包括法雷奧和大陸集團等，其中法雷奧占據 大多數份額，使得該公司成為 ADAS 車輛的領先 LiDAR 供應商。
回顧雷射雷達領域2013-2021年融資頻次，總體呈穩步上升趨勢。雷射雷達上升的拐點，出現於2016年。自動駕駛開始進入試運營測試階段，這一概念帶火了雷射雷達。當時，全球僅有一家公司能夠量產64線雷射雷達的製造商，售價超過7萬美元，供貨周期長達半年。在車業的熱捧下，多線雷射雷達一度有價無市。但隨著L3及以上級別的高級輔助駕駛發展進程變緩，資本市場逐漸恢復冷靜。伴隨著疫情影響，融資頻次在2020年出現短暫下跌，但得益於雷射雷達企業的技術成長性及研發周期的深入，融資總額在持續走高，6年內增長超20倍。2021年，我國雷射雷達企業共發生66起融資事件，數量與金額均刷新了歷年紀錄。2021年我國雷射雷達領域融資總額超過56億元。
中企顧問網發布的《2024-2030年中國雷射雷達行業前景展望與市場年度調研報告》共十章。首先介紹了雷射雷達的概念、分類，接著全面分析了國內外雷射雷達行業的發展現狀，然後具體介紹了雷射雷達產業鏈、雷射雷達技術的發展並詳細分析了車載雷射雷達的需求狀況。隨後，報告對雷射雷達服務機器人應用、無人機領域應用以及安防領域應用進行了細緻透析，重點分析了國內重點雷射雷達企業的運營狀況。最後，報告對雷射雷達行業的投資潛力及發展前景進行了科學合理的分析和預測。
本研究報告數據主要來自於國家統計局、麥姆斯諮詢、中國汽車工業協會、沙利文、中企顧問網、中企顧問網市場調查中心以及國內外重點刊物等渠道，數據權威、詳實、豐富，同時通過專業的分析預測模型，對行業核心發展指標進行科學地預測。您或貴單位若想對雷射雷達行業有個系統的了解或者想投資雷射雷達相關行業，本報告是您不可或缺的重要工具。
報告目錄：
第一章 雷射雷達基本介紹
1.1 雷射雷達相關定義
1.1.1 常見的傳感器類型
1.1.2 雷射雷達基本概念
1.1.3 雷射雷達的優缺點
1.1.4 雷射雷達組成要素
1.1.5 雷射雷達應用場景
1.2 雷射雷達產品類型
1.2.1 雷射雷達產品分類
1.2.2 按照測距方法分類
1.2.3 按照技術架構分類
1.2.4 按有無旋轉組件分類
1.2.5 按照載荷平台分類
第二章 2021-2023年全球雷射雷達行業發展綜合分析
2.1 2021-2023年全球雷射雷達行業發展綜述
2.1.1 雷射雷達發展歷程
2.1.2 雷射雷達市場規模
2.1.3 雷射雷達市場結構
2.1.4 雷射雷達區域分布
2.1.5 雷射雷達應用態勢
2.1.6 雷射雷達設備需求
2.1.7 汽車雷射雷達需求
2.1.8 雷射雷達銷售額預測
2.2 2021-2023年全球雷射雷達行業競爭格局
2.2.1 雷射雷達企業排名
2.2.2 雷射雷達競爭格局
2.2.3 企業布局雷射雷達
2.2.4 蘋果採用雷射雷達
2.2.5 雷射雷達企業對比
2.3 國外重點雷射雷達企業分析
2.3.1 美國Velodyne
2.3.2 美國Luminar
2.3.3 德國博世
2.3.4 德國大陸集團
2.3.5 法國法雷奧
2.3.6 以色列Innoviz
2.3.7 美國Aeva
2.3.8 美國Ouster
2.3.9 以色列Mobileye
第三章 2021-2023年中國雷射雷達行業發展狀況分析
3.1 中國雷射雷達行業驅動因素
3.1.1 行業發展背景
3.1.2 行業利好政策
3.1.3 社會需求因素
3.1.4 下游需求驅動
3.2 2021-2023年中國雷射雷達市場運行分析
3.2.1 雷射雷達產量
3.2.2 市場規模狀況
3.2.3 市場發展現狀
3.2.4 市場發展特徵
3.2.5 市場區域分布
3.2.6 產品數量需求
3.2.7 產品成本對比
3.2.8 產品價格分析
3.2.9 產品量產問題
3.3 2021-2023年中國雷射雷達市場競爭狀況
3.3.1 主要企業概況
3.3.2 市場競爭格局
3.3.3 企業營收對比
3.3.4 技術路徑對比
3.3.5 車企布局狀況
3.3.6 華為業務布局
3.3.7 大疆布局動態
3.3.8 行業競爭態勢
3.4 雷射雷達細分產品分析
3.4.1 雷射雷達結構分類
3.4.2 機械式雷射雷達
3.4.3 混合固態雷射雷達
3.4.4 固態雷射雷達
3.4.5 Flash固態雷射雷達
3.5 雷射雷達行業面臨的機遇與挑戰
3.5.1 行業發展機遇
3.5.2 行業面臨挑戰
第四章 雷射雷達產業鏈發展分析
4.1 雷射雷達產業鏈
4.1.1 產業鏈結構分析
4.1.2 產業鏈主要公司
4.1.3 產業鏈企業對比
4.2 雷射雷達上游分析
4.2.1 上游競爭格局
4.2.2 雷射器
4.2.3 探測器
4.2.4 FPGA晶片
4.2.5 模擬晶片
4.2.6 光學部件
4.3 雷射雷達下游分析
4.3.1 無人駕駛行業
4.3.2 高級輔助駕駛行業
4.3.3 服務機器人行業
4.3.4 車聯網行業
第五章 雷射雷達技術發展分析
5.1 雷射雷達技術介紹
5.1.1 車用傳感器路徑選擇
5.1.2 雷射雷達工作原理
5.1.3 雷射雷達系統組成
5.1.4 雷射雷達關鍵技術
5.1.5 雷射雷達技術特徵
5.1.6 雷射雷達性能評價
5.2 雷射雷達技術發展現狀
5.2.1 雷射雷達技術方案
5.2.2 雷射雷達技術路線
5.2.3 雷射雷達技術特點
5.2.4 雷射雷達技術水平
5.2.5 雷射雷達技術要點
5.2.6 行業技術研究動態
5.3 雷射雷達相關專利申請現狀分析
5.3.1 海外雷射雷達專利數量
5.3.2 中國雷射雷達專利數量
5.3.3 國際專利主要申請人
5.3.4 中國專利主要申請人
5.3.5 華為專利申請數量
5.3.6 雷射雷達專利申請方向
5.4 雷射雷達測繪技術分析
5.4.1 雷射雷達測繪技術的定義
5.4.2 雷射雷達測繪技術的優勢
5.4.3 雷射雷達測繪基本原理
5.4.4 雷射雷達測繪技術特點
5.4.5 雷射雷達測繪技術分類
5.5 雷射雷達技術應用分析
5.5.1 雷射雷達在自動駕駛中的應用
5.5.2 雷射雷達在無人駕駛車輛中的應用
5.5.3 工程測繪中雷射雷達技術的應用
5.5.4 LiDAR技術在鐵路邊坡監測中的應用
5.5.5 雷射雷達技術在軍事中的應用
第六章 2021-2023年車載雷射雷達行業需求狀況
6.1 汽車雷達產品類型分析
6.1.1 汽車雷達產業鏈
6.1.2 產品對比分析
6.1.3 市場規模分析
6.1.4 超聲波雷達
6.1.5 毫米波雷達
6.1.6 雷射雷達
6.1.7 產品需求狀況
6.1.8 技術成熟度分析
6.1.9 國產化趨勢預測
6.2 車載雷射雷達市場分析
6.2.1 車載雷射雷達主要類型
6.2.2 全球汽車雷射雷達規模
6.2.3 中國車載雷射雷達規模
6.2.4 車載雷射雷達競爭格局
6.2.5 汽車雷射雷達技術路線
6.2.6 車規級雷射雷達優勢
6.3 自動駕駛市場
6.3.1 自動駕駛技術等級劃分
6.3.2 國外自動駕駛發展歷程
6.3.3 國內自動駕駛發展狀況
6.3.4 自動駕駛汽車量產情況
6.3.5 自動駕駛技術專利數量
6.3.6 企業自動駕駛布局動態
6.3.7 雷射雷達對行業的重要性
6.3.8 雷射雷達應用政策機遇
6.3.9 雷射雷達應用前景分析
6.3.10 雷射雷達應用未來趨勢
6.4 高級輔助駕駛市場
6.4.1 高級輔助駕駛系統構成
6.4.2 高級輔助駕駛發展階段
6.4.3 高級輔助駕駛市場規模
6.4.4 高級輔助駕駛競爭格局
6.4.5 高級輔助駕駛項目進展
6.4.6 廠商雷射雷達需求情況
6.4.7 雷射雷達需求規模預測
6.5 車聯網市場
6.5.1 車聯網產業鏈分析
6.5.2 車聯網行業政策
6.5.3 車聯網市場規模
6.5.4 車聯網技術裝備率
6.5.5 車聯網雷射雷達應用
6.5.6 車聯網雷射雷達需求
6.5.7 雷射雷達需求規模預測
6.6 無人駕駛市場
6.6.1 無人駕駛雷射雷達競爭
6.6.2 國外無人駕駛項目進展
6.6.3 國內無人駕駛項目進展
6.6.4 雷射雷達需求規模預測
第七章 雷射雷達其他應用領域需求分析
7.1 服務型機器人領域
7.1.1 服務機器人市場規模
7.1.2 服務機器人核心技術
7.1.3 單線雷射雷達應用前景
7.1.4 二維雷射雷達應用狀況
7.1.5 雷射雷達應用於掃地機器人
7.1.6 掃地機器人雷射雷達企業
7.1.7 掃地機器人雷射雷達趨勢
7.1.8 雷射雷達需求規模預測
7.2 工業機器人領域
7.2.1 雷射雷達在機器人中的應用
7.2.2 雷射SLAM導航基本原理
7.2.3 國內AGV雷射雷達市場的發展
7.2.4 基於雷射SLAM的AGV發展現狀
7.2.5 基於雷射SLAM的AGV關鍵技術
7.3 無人機領域
7.3.1 機載雷射雷達應用現狀
7.3.2 機載雷射雷達應用問題
7.3.3 機載雷射雷達系統應用
7.3.4 無人機雷射雷達競爭狀況
7.4 測繪領域
7.4.1 雷射雷達在測繪領域的應用
7.4.2 雷射雷達測繪技術運用策略
7.4.3 大疆雷射雷達在測繪中的應用
7.5 軍事領域
7.5.1 雷射雷達軍事應用概況
7.5.2 雷射雷達軍事應用場景
7.5.3 軍用雷射雷達發展問題
7.5.4 軍用雷達發展前景分析
7.6 安防領域
7.6.1 安防雷射雷達發展現狀
7.6.2 雷射雷達+安防解決方案
7.6.3 雷射雷達在安防中的優勢
7.6.4 主流安防雷射雷達廠商
7.6.5 安防雷射雷達光源選擇
7.6.6 雷射雷達+安防監控背景
7.6.7 雷射雷達+安防監控優勢
7.6.8 雷射雷達+安防監控應用
7.6.9 雷射雷達+安防監控前景
7.6.10 安防雷射雷達應用趨勢
第八章 2020-2023年中國雷射雷達行業重點企業經營狀況分析
8.1 禾賽科技
8.1.1 企業發展概況
8.1.2 企業營收狀況
8.1.3 產品銷售狀況
8.1.4 企業競爭優勢
8.1.5 企業競爭劣勢
8.1.6 企業融資進展
8.1.7 公司戰略規劃
8.2 炬光科技
8.2.1 企業發展概況
8.2.2 企業業務構成
8.2.3 企業財務狀況
8.2.4 雷射雷達業務
8.2.5 核心競爭優勢
8.2.6 企業投資項目
8.3 速騰聚創
8.3.1 企業發展概況
8.3.2 企業產品動態
8.3.3 獲得車規級認證
8.3.4 企業融資動態
8.3.5 企業戰略合作
8.4 北科天繪
8.4.1 企業發展概況
8.4.2 企業產品動態
8.4.3 企業技術優勢
8.4.4 企業融資動態
8.5 鐳神智能
8.5.1 企業發展概況
8.5.2 雷射雷達產品
8.5.3 企業核心優勢
8.5.4 產品研發動態
8.5.5 企業融資動態
8.5.6 雷射雷達項目
8.5.7 車路協同應用
8.5.8 產品應用領域
8.6 覽沃科技（Livox）
8.6.1 企業發展概況
8.6.2 企業業務狀況
8.6.3 企業合作動態
8.6.4 企業核心優勢
8.6.5 企業產品動態
8.7 萬集科技
8.7.1 企業發展概況
8.7.2 經營效益分析
8.7.3 業務經營分析
8.7.4 財務狀況分析
8.7.5 核心競爭力分析
8.7.6 公司發展戰略
8.7.7 未來前景展望
8.8 一徑科技
8.8.1 企業發展概況
8.8.2 企業融資動態
8.8.3 企業合作動態
8.8.4 企業技術優勢
8.8.5 企業產品應用
8.9 其他企業
8.9.1 海伯森
8.9.2 大族銳波
8.9.3 深圳砝石
8.9.4 北醒光子
第九章 中國雷射雷達行業投資分析
9.1 2021-2023年雷射雷達融資狀況分析
9.1.1 汽車雷達廠商融資現狀
9.1.2 雷射雷達行業融資規模
9.1.3 雷射雷達領域融資事件
9.1.4 雷射雷達行業融資輪次
9.1.5 國外雷射雷達企業融資
9.1.6 國內雷射雷達企業融資
9.1.7 雷射雷達應用領域融資
9.2 雷射雷達行業投資策略
9.2.1 雷射雷達資本投資要點
9.2.2 雷射雷達行業投資方向
9.2.3 雷射雷達技術投資路徑
9.2.4 雷射雷達行業投資建議
9.2.5 雷射雷達行業投資風險
9.3 雷射雷達行業投資壁壘
9.3.1 技術壁壘
9.3.2 認證壁壘
9.3.3 資金壁壘
9.3.4 政策壁壘
9.4 禾賽科技雷射雷達相關項目投資概況
9.4.1 公司募集資金運用計劃
9.4.2 雷射雷達專屬晶片項目
9.4.3 雷射雷達算法研發項目
第十章 2024-2030年中國雷射雷達行業發展趨勢及前景預測
10.1 雷射雷達行業發展前景分析
10.1.1 全球雷射雷達結構預測
10.1.2 雷射雷達細分市場預測
10.1.3 雷射雷達價格走勢預測
10.1.4 雷射雷達行業發展前景
10.1.5 雷射雷達行業發展方向
10.1.6 加快自動駕駛商用進程
10.2 雷射雷達行業未來發展趨勢
10.2.1 雷射雷達行業發展趨勢
10.2.2 雷射雷達技術發展趨勢
10.2.3 雷射雷達產品演進趨勢
10.2.4 固態雷射雷達成未來趨勢
10.3 對2024-2030年中國雷射雷達行業預測分析
10.3.1 2024-2030年中國雷射雷達行業影響因素分析
10.3.2 2024-2030年中國雷射雷達市場規模預測
圖表目錄
圖表1 自動駕駛常見傳感器對比
圖表2 攝像頭分類
圖表3 各類傳感器性能比較
圖表4 各傳感器性能比較
圖表5 車載雷射雷達四大組成要素
圖表6 雷射雷達主要探測器介紹
圖表7 雷射雷達主要應用場景
圖表8 雷射雷達按照測距方法分類
圖表9 ToF雷射雷達核心模塊示意圖
圖表10 雷射雷達按照技術架構分類
圖表11 雷射雷達按有無機械旋轉組件分類
圖表12 不同雷射雷達產品性能對比雷達圖
圖表13 雷射雷達行業發展歷程
圖表14 2019-2026年全球汽車和工業應用LiDAR（雷射雷達）市場規模及預測
圖表15 ADAS雷射雷達市場份額占比（按波長）
圖表16 ADAS雷射雷達市場份額占比（按技術路線）
圖表17 全球主要區域雷射雷達市場份額分布
圖表18 2016-2032年全球雷射雷達銷售數量及預測
圖表19 2016-2032年全球雷射雷達銷售額及預測
圖表20 2021年全球雷射雷達20強（一）
圖表21 2021年全球雷射雷達20強（二）
圖表22 雷射雷達公司一覽
圖表23 全球機械式雷射雷達廠商分布
圖表24 2021年全球各大雷射雷達廠商市場份額占比（按營收）
圖表25 海外主要雷射雷達企業對比情況
圖表26 雷射雷達公司Velodyne Lidar簡介和發展動態
圖表27 Velodyne雷射雷達產品類型
圖表28 雷射雷達公司Luminar簡介和發展動態
圖表29 博世雷射雷達布局動態
圖表30 雷射雷達公司大陸集團簡介和發展動態