驢打滾是老北京傳統小吃之一，成品黃、白、紅三色分明煞是好看。因其最後製作工序中撒上的黃豆面，猶如老北京郊外野驢撒歡打滾時揚起的陣陣黃土，因此而得名「驢打滾」。「驢打滾」的原料有大黃米麵、黃豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青紅絲和瓜仁。它的製作分為制坯、和餡、成型三道工序。做好的「驢打滾」外層粘滿豆面，呈金黃色，豆香餡甜，入口綿軟，別具風味，是老少皆宜的傳統風味小吃。
驢打滾的做法：它的原料是用黃米麵加水蒸熟，和面時稍多加水和軟些。另將黃豆炒熟後，軋成粉面。製作時將蒸熟發黃米麵外面沾上黃豆粉面擀成片，然後抹上赤豆沙餡（也可用紅糖）捲起來，切成100克左右的小塊，撒上白糖就成了。製作時要求餡卷得均勻，層次分明，外表呈黃色，特點是香、甜、粘，有濃郁的黃豆粉香味兒。
豆面糕以黃豆面為其主要原料，故稱豆面糕。但為什麼又稱「驢打滾」呢？似乎是一種形象比喻，製得後放在黃豆面中滾一下，如郊野真驢打滾，揚起灰塵似的，故而得名。這一點連前人也發出疑問。《燕都小食品雜詠》中就說：「紅糖水餡巧安排，黃面成團豆里埋。何事群呼『驢打滾』，稱名未免近詼諧。」還說：「黃豆粘米，蒸熟，裹以紅糖水餡，滾於炒豆面中，置盤上售之，取名『驢打滾』真不可思議之稱也。」