泰羅奧特曼，奧特之父的兒子，為守護地球戰鬥過，打敗過古蘭特王，使得宇宙惡魔宙達再次陷入沉睡，也打敗過奧特黑暗殺手等等。作為奧特六兄弟中，綜合實力最強的戰士，泰羅還是奧特宇宙警備隊的教官。
作為泰羅的兒子，泰迦迫於父親的偉大光環，所以想超越父親泰羅，同時得到父親泰羅的認可。泰迦年輕又富有正義感，但還不太成熟，處事的方式、戰鬥的能力、內心的強度都還不夠，但泰迦一直在成長中。
泰羅曾經教育泰迦，如果內心不夠強大，就會墜入黑暗。然而，泰迦不僅內心不夠強大，而且處事太大意。散發著黑氣的怪獸戒指，泰迦也敢為了怪獸技能而使用。結果，泰迦被黑暗侵染，成為了墮入黑暗的奧特戰士。
泰迦本就不成熟的內心，在墜入黑暗後，在托雷基亞的蠱惑下，漸漸認為依靠這股黑暗之力，就可以成為超越父親泰羅的奧特戰士。然而，在同伴的幫助下，泰迦認識到這不是自己想要的力量，於是拋棄黑暗，擁抱友情，三重斯特利姆形態誕生。
泰迦黑化打敗泰羅的計劃行不通，那麼泰迦如何超越父親泰羅呢？在泰迦劇場版的預告中，出現了黑化後的泰羅。強大的泰羅為何黑化，這還是未知，但黑化泰羅已然是敵人，對自己的親兒子泰迦毫不留情，出手十分用力。
黑化泰羅不僅對泰迦用手，對其他奧特戰士也不留情。根據預告畫面，出現了黑化泰羅和三重泰迦戰鬥的場景。或許，當泰迦打敗了黑化泰羅，就意味著泰迦超越了自己的父親泰羅。而泰羅敗給兒子泰迦，算是長江後浪推前浪。
泰迦黑化打敗泰羅，還是打敗黑化泰羅，其實都不算超越泰羅，前者借用黑暗之力，後者直接合體三人小隊。