Hero-20是可攜式，重量極輕，是UVision系列智能遊蕩系統中最小的系統。
緊湊的Hero-20可以在幾分鐘內完成，可以遊蕩20分鐘，是殺傷人員任務的理想選擇。
重量（kg）：1.8
彈頭（kg）：0.2
範圍：10 km
耐力（min）：20
發動機：電動
發射方式：筒
剛發射的Hero-30
Hero-30可輕鬆攜帶並在幾分鐘內完成部署，速度高達100節，是殺傷人員任務的理想選擇。
重量（kg）：3
彈頭（kg）：0.5
範圍（LOS）：5,10,40 km
耐力（min）：30
發動機：電動
發射方式：濾毒罐
HERO-70
系統重7千克，重量極輕，LOS數據鏈範圍為40公里。該解決方案非常適合輕型車輛目標，可以在攜帶超過1千克的彈頭的同時確保45分鐘的飛行時間。
重量（kg）：7
彈頭（kg）：1.2
範圍（LOS）：40 km
耐力（min）：45
發動機：電動
發射方式：筒
HERO-120
Hero-120是反坦克任務或其他戰略目標的理想選擇，是最大的短距離系統。它攜帶一個3.5千克的彈頭，可以承受60分鐘的延長飛行時間。
重量（kg）：12.5
彈頭（kg）：3.5
範圍（LOS）：40 km
耐力（min）：60
發動機：電動
發射方式：筒
Hero-400EC
重量 40公斤
彈頭 10公斤
範圍 60 公里、150 公里
耐力 120 分鐘
發射方法 導軌，單/多罐
Hero-400EC，是新型擴大、增程、極其精確的巡航彈藥系統。該系統獨特的十字形空氣動力學設計可提供高精度並減少附帶損害。它的電動馬達使其能夠在目標上方安靜地遊蕩，隨時準備對彈出式威脅做出反應。
Hero-400EC 將於 2017 年 5 月 16 日至 17 日在以色列拉特倫舉行的地面戰和後勤會議上首次亮相。
Hero-400EC 是一種革命性的遊蕩彈藥系統，採用人在迴路技術和先進的電光/紅外線 (EO/IR) 有效載荷，可以精確定位、跟蹤和打擊靜態或移動目標，並且出其不意。該系統具有低噪音和熱特徵模塊化多管發射器，適用於各種平台，從而提供空中、陸地和海上能力。
中止功能允許自動重新進入遊蕩模式，重新與敵人交戰，或使用降落傘返回回收區。這使得 Hero-400EC 成為當今非對稱戰場上具有成本效益的首選武器。Hero-400EC的最大起飛重量為40千克，彈頭重量為10千克，續航時間長達2小時。
Hero-900
對於需要大量彈藥的戰略行動，Hero-900 能夠攜帶 20 千克彈頭並持續 7 小時的飛行時間。Hero-900 具有 250 公里的超遠射程，在現代戰場上非常有效。
重量（千克）：97
範圍：250 千米
引擎：汽油
彈頭（千克）：20
耐力：7 小時
發射方法：發射器，罐