前幾天，小鵬的ACC/LCC-L推出了增強版，我們當然不放過這個機會，必須去體驗一番。藉此我們就將特斯拉與小鵬一起進行比較，項目也不多，就拿彎道環節來說說。
小鵬在開啟了LCC-L功能後，在車道混亂的錯位路口成功通過且在旁車切入時能夠做到減速避讓，在過大曲率彎道時也成功通過。
在通過環島的時候，首先我們看到車輛在進入環島前是一個右曲率彎道，在進入環島後是左朝向的曲率彎道，普通 LCC 在進入彎道時因為車道線的變化後，系統會退出。
但我們從儀表中看到 LCC-L 進入環島後迅速改變車道的指引線，快速變換為左朝向的曲率彎道，隨後快速匹配車道線通過環島。能夠感受到有了雷射雷達的加入，LCC-L 在通過性有很強的提升。
而特斯拉LCC功能開啟後，行駛彎道時成功過彎，通過沒有車道線的路口時，成功通過，而且避讓切入車輛，平穩跟進最近的車輛，還能識別紅綠燈。
但我體驗過後，與小鵬增強後的ACC/LCC-L相比，特斯拉的還是稍微遜色一點。一開始的我只認為它只是搭載著雷射雷達的「避障增強版」，但結果竟出乎我的意料，其視覺感知、決策能力、車身控制等等都有了很大的進步。
從優化點中可以看到增強版是未來小鵬步入更高階城市輔助駕駛的「雛形」。我相信伴隨著 ACC/LCC-L 增強版的到來，大家也會更加期待城市領航輔助駕駛的表現。