20款寶馬X7中控面板向駕駛位傾斜，更方便駕駛員操作。使用寶馬最新一代家族語言設計，用料和工藝都達到了同級別的上乘水平，相比奔馳更加硬朗的線條，符合其運動化的定位。此外，新車還配備了逼格滿滿的水晶檔把。
20款寶馬X7側面線條看起來更硬朗，筆直的腰線從前輪輪拱一直延伸至尾燈。側翼子板處是和7系(參數|圖片)類似的「曲棍球」設計，筆直的腰線從前輪輪拱一直延伸至尾燈，更加突出豪華感。此前概念版配備了隱藏式車門把手並沒出現，但整車的側面依然符合寶馬家族式的動感風格。
20款寶馬X7標配7座座椅，2+3+2的布局，不過也可以選裝2+2+2的布局。第三排座椅支持電動調節。20款寶馬X7的後備箱尾門和X5(參數|圖片)一樣，採用上下對開的開門方式，均可電動開啟，對於這麼高的車身還是非常實用的配置，方便上下拿取物品。
20款寶馬X7車內還提供6種不同配色可選，車內氛圍燈還有多色可選的氛圍燈以及數種不同氣味的香氛系統，逼格滿滿。方向盤為三幅式多功能方向盤，表面使用真皮包裹粗細合適，握感非常的舒服，兩側多功能使用鍍鉻包裹，視覺上的衝擊感非常的強烈。另外旗艦版還帶有方向盤加熱功能鍵。
20款寶馬X7(參數|圖片)採用是全新的家族設計方案，來源於CLAR平台製作的它外形十分炫酷，前臉的豬鼻子進氣口增大變粗，銀灰色鍍鉻裝飾板的長度更大，視覺效果非常棒，看上去比新款奔馳GLS級(參數|圖片)要炫酷多了。與中網連在一起的大前燈採用了開內眼角的構思，裡面的天使眼大燈得到了升級，創新與科技感兼具。前臉下面的汽車前保險槓與最初的前霧燈區也製作得十分霸氣，發動機蓋上的肌肉裝飾線更加突出，整個車前臉給人很強的視覺衝擊力。
20款寶馬X7尾燈是尾部設計的一大亮點，但並沒有採用目前汽車行業流行的貫穿式尾燈，只用貫穿的鍍鉻裝飾讓尾部更顯一體化，下方是不規則的四邊形排氣口。新車採用了雙邊共兩齣式排氣布局，配合上方後備廂多條隆起的筋線，讓該車倍顯力量。