在我國剛剛建國不久，就開始了空軍的全面建設。雖然那個時候一窮二白，但是形勢非常緊迫，必須想盡一切辦法將人民空軍打造成為可以保衛疆土的強勁力量。有先進的飛機，就必須要有先進的空戰武器，最重要的是要有性能先進的空空飛彈，特別是超視距的中距空空飛彈，比如美國著名的AIM-120，廣泛裝備各款戰機上面，我國隨著三代機的數量不斷增加，也需要性能先進的空空飛彈。因此，我國除了開始研製先進戰機之外，還開始了新型飛彈的研製，這其中就包括我國的霹靂-11飛彈。
在上個世紀60年代時，我國就啟動了雷達制導飛彈的研製工作。當時第一個空空飛彈型號為霹靂-4，參考美製的"麻雀"AIM-7飛彈，這是全世界第一款雷達制導飛彈。1956年，美軍AIM-7飛彈正式裝備，後來發展出了多種型號，比如艦對空型等等，現在"麻雀"飛彈依然是美軍空空飛彈和艦空飛彈的主要型號。
不過，由於我國的技術基礎十分薄弱，想要仿製AIM-7空空飛彈，難度非常高。這個計劃進行到上個世紀的80年代，霹靂4飛彈才研製出樣彈。所以，當時我國的戰機只有紅外製導飛彈，雷達制導飛彈成為了一個缺口。但是，機會也正在這時來臨了。西方國家在上個世紀80年代時，為了打開我們的市場，紛紛向我國出售各種軍事裝備和技術。法國與英國先後向我國出口了潛艇及直升機技術，甚至還有整台發動機等，搶先下手的都賺的盆滿缽滿。這時候義大利著急了，搶著將其最成功的"阿斯派德"，也就是"腹蛇"飛彈的技術賣給了我國。
"腹蛇"飛彈是義大利企業趁著幫助美國人生產AIM-7E"麻雀"飛彈的機會，進行了技術消化和吸收，再加上自身的技術改進，研發的一款飛彈。這款飛彈在上個世紀80年代中期研發成功，這是義大利最好的飛彈，性能當時在國際上處於一流水平，也代表了當時西方中程空空飛彈的最高水平。
有肉不吃豆腐，我國在引進了"腹蛇"飛彈之後，中止了霹靂4飛彈項目，利用最新引進的技術，研發出了霹靂10飛彈，後來改名為霹靂11飛彈。霹靂11飛彈在上個世紀90年代中期正式加入我軍現役，尺寸參數與"腹蛇"飛彈非常類似。它的彈長為3.7米，彈徑為0.203米，翼展為1.024米，最高速度為4.5馬赫，最大機動過載35G。
霹靂-11飛彈的研製成功，對於我國的戰機來說，無疑是青苗遇春雨。雖然義大利在後面中斷了合作，但是，我國在得到關鍵技術後，還繼續對這款飛彈進行了改進，衍生出了霹靂-11B飛彈。它採用主動制導技術，最遠射程由40公里直接提升到70公里，全面提升了我國戰機的整體性能，為保衛國防安全立下了汗馬功勞。