北京自駕西藏，考慮到不走回頭路，同時又要先適應高海拔缺氧的環境，所以線路選擇上應先走海拔更低的318川藏線，回程時再走海拔更高的109青藏線。
全程近8000公里，用時20天左右。行程分為四段：北京-成都-拉薩-西寧-北京，其中每段路的里程剛好都是在2000公里左右。
第一階段：北京-成都（高速，1800公里，2日）
D1-D2：北京-成都
從北京直達成都，全程1800公里，行車約20小時。走高速，大約2天時間到達，中途可參觀西安大唐不夜城。
第二階段：成都-拉薩（318川藏線，2500公里，10日）
D3：成都—新都橋
1、線路：從天府之國成都市一路西行，途經有著「雨城」美譽的雅安市，以「雅魚、雅女、雅雨」而著稱。經成雅、雅康高速在瀘定下道，中午參觀瀘定橋，而後沿G318國道行駛。翻過折多山（海拔4200米），於新都橋入住。
2、行程：350公里，行車6小時，新都橋住宿海拔3460米。
3、景點：瀘定橋（飛奪瀘定橋原型地）、折多山（川藏第一關）、興康特大橋（川藏第一橋）、新都橋（光與影的世界）。
新都橋
D4：新都橋—香格里拉鎮
1、線路：完全進入藏區後，周遭世界宛然成了一幅畫卷。新都橋出發，連續翻越高爾寺山（海拔4412米）、剪子彎山（4659米）、卡子拉山（4429米），抵達「世界高城」理塘縣，同時也是中國賽馬文化的發源地。從G318國道轉S217省道，前往稻城亞丁遊覽，途經海子山（海拔4685米），沿無量河前行，穿越赤土河谷，抵達香格里拉鎮入住。
2、行程：420公里，行車8小時，住宿地香格里拉鎮海拔2900米。
3、景點：天路十八彎、貢嘎雪山、毛埡大草原、高原鱈魚（理塘美食）、海子山、桑堆紅草地（季節性景點）、稻城尊勝白塔。
稻城-桑堆紅草地
D5：香格里拉鎮—稻城亞丁
1、線路：香格里拉鎮位於稻城亞丁山腳，距離稻城亞丁遊客中心僅10餘分鐘車程。遊玩稻城亞丁景區，門票350元，一路參觀稻城亞丁的三大海子、三大神山、洛絨牛場、沖古寺等景區。晚上回到香格里拉鎮入住。
2、行程：20公里，行車10分鐘，住宿地香格里拉鎮海拔2900米。
3、景點：稻城亞丁三大海子（牛奶海、五色海、珍珠海），稻城亞丁三大神山（夏諾多吉、央邁勇、仙乃日）、青楊林公園等。
稻城亞丁景區遊覽示意圖
D6：香格里拉鎮—德欽
1、線路：從四川香格里拉鎮往雲南方向前行，於波瓦山轉青麥鄉、東旺鄉、古學鄉，途中經過「金沙江大拐彎」，中午抵達雲南奔子欄。下午開始體驗滇藏線，途經德欽，抵達梅里雪山（海拔6710米）的飛來寺，入住德欽縣。
2、行程：480公里，行車10小時，德欽縣海拔3353米。
3、景點：金沙江大拐彎、梅里雪山（雲南第一峰）、飛來寺。
D7：德欽—芒康
1、線路：早起觀看梅里雪山日照金山景觀，一路享受險峻雄壯的G214滇藏線風光，經鹽井、紅拉山，抵達西藏境內的芒康縣入住。
2、行程：220公里，行車6小時，芒康縣海拔4000米。
3、景點：梅里雪山日照金山，鹽井鹽田、鹽井加加面（美食）、紅拉山滇金絲猴自然保護區。
梅里雪山
D8：芒康—八宿
1、線路：正式進入西藏境內，高原風景變得更加旖旎多姿。從芒康繼續西行，連續翻越烏拉山（海拔4376米）、覺巴山（3940米）、東達山（海拔5130米）。車輛行駛於三江流域（瀾滄江、怒江、金沙江），輾轉於橫斷山脈之間，高原天路顯得更加雄偉。上午經怒江七十二拐，下午抵達邦達，晚上入住八宿縣。
2、行程：360公里，行車7小時，八宿縣海拔3260米。
3、景點：覺巴山、怒江七十二拐、橫斷山脈。
怒江七十二拐
D9：八宿—波密
1、線路：八宿出發，穿越原始森林，一路雪山逶迤，林海莽莽，鷹飛長空。翻越寂靜深沉的安久拉山（海拔4468米），途經然烏湖、米堆冰川，當看見清澈雄渾的帕隆藏布江時，入住點波密便油然浮現。
2、行程：240公里，行車6小時，波密縣扎木鎮海拔2720米。
3、景點：安久拉山、然烏湖、米堆冰川（門票50元）、帕隆藏布江。
然烏湖
D10：波密—林芝
1、線路：沿318川藏線自駕向拉薩方向行駛，經過色季拉山（海拔4728米），遠眺中國最美雪山「南迦巴瓦峰」（海拔7782米），然後行駛入以往的「通麥天險」境內。順尼洋河湍湍而下，穿越魯朗石林，品嘗魯朗石鍋雞，入住西藏江南的林芝市。
2、行程：230公里，行車7小時，入住點林芝海拔3100米。
3、景點：色季拉山、南迦巴瓦峰、魯朗石林、魯朗石鍋雞（美食）、林芝。
南迦巴瓦峰
D11：林芝—拉薩
1、線路：從林芝到拉薩，走「中國最美高速」林拉高速。途中可以選擇遊玩巴松措景區，下午翻越川藏線上最後一座高海拔埡口米拉山（海拔5013米），先後經過工布江達、墨竹工卡，最終抵達我們嚮往的聖地——拉薩。
2、行程：395公里，行車5小時，入住地拉薩海拔3600米。
3、景點：林拉高速、米拉山口、巴松措景區。
巴松措
D12：拉薩-羊卓雍措-拉薩
1、線路：早起，從拉薩前往山南方向，抵達羊卓雍措參觀。可環湖自駕游，也可到湖邊去手捧湖水。下午，回到拉薩，晚上參觀布達拉宮廣場的夜景。
2、行程：300公里，行車5小時，住宿地日喀則海拔3800米。
3、景點：羊卓雍措（西藏三大聖湖之一）、布達拉宮夜景。
羊卓雍措
D13：拉薩一日游
1、線路：根據預約時間遊覽【布達拉宮】，珍藏有存放歷代達賴喇嘛真身的金質靈塔和大量珍貴的壁畫、唐卡、佛像、金剛石，是藏民族文化的集中體現。之後自由參觀八廓街、大昭寺等地，感受在拉薩街頭走街過巷的異域風情。
2、行程：0公里，拉薩海拔：3650米。
3、景點：布達拉宮、八廓街、大昭寺。
羊卓雍錯
第三階段：拉薩-西寧（109青藏線，1900公里，4日）
D14：拉薩—那曲
1、線路：早餐後沿著青藏線109國道一路向北，沿途能看到綿延的【念青唐古拉山脈】和著名的青藏鐵路，過當雄縣城到達《天脈傳奇》的拍攝地，世界最高湖泊納木措遊覽，【納木措】，晚上抵達那曲縣城入住酒店。
2、行程：340公里，那曲海拔：4450米。
3、景點：納木錯、念青唐古拉山。
D15：那曲—格爾木
1、線路：早餐後，沿途欣賞羌塘藏北草原風光，翻越【唐古拉山口】。穿越可可西里無人區，有幸的話可以看到成群結隊的藏羚羊，順道參觀索南達傑保護站，遠眺玉珠峰雄姿，晚抵格爾木。
2、行程：852公里，海拔：2780米。
3、景點：唐古拉山、可可西里。
D16：格爾木—烏蘭/共和
1、線路：沿柴達木戈壁灘一路高速狂奔，之後從茶卡鹽湖下高速，參觀「天空之鏡」—【茶卡鹽湖】。晚上抵達共和/烏蘭酒店。
2、里程：629公里，海拔：2960米/2880米。
3、景點：茶卡鹽湖。
D17：烏蘭/共和-青海湖-西寧
1、線路：出發前往高原明珠-【青海湖】，水天一色的青海湖，好似一泓玻璃瓊漿在輕輕蕩漾，自由遊覽青海湖景區，午餐後前往前往西寧入住酒店。
2、行程：600公里/358公里，海拔：1520米。
3、景點：青海湖。
第四階段：西寧-北京（高速，1600公里，2日）
D18-D19：西寧直達北京，走高速，全程1600公里，行車19小時，2天完成。
注意事項
1、必備證件：身份證、駕駛證、行駛證。如果不開車，僅需身份證。若時間充足，還要去西藏以西的珠峰、阿里地區，則需要提前辦理邊防證。
2、時間安排：該線路為普通自駕行程規劃，自駕時可根據自身時間安排，時間充足的情況下，在成都、拉薩、西寧等旅遊城市多停留幾日亦可。總的來說，大約用時19-25天。
3、路況說明：川藏線、青藏線大都為水泥路，存在一些坑坑坎坎，不影響小轎車的通行性，但對車輛有一定的磨損。沿途加油站齊全，92、95號油都有。