中國LG4型轉輪榴彈發射器
2011年，中國LG4轉輪榴彈發射器橫空出世。它開創性地採用了火藥燃氣驅動、限位齒定位的轉輪供彈機構，射擊前無需預壓彈簧、射擊中無需推拉動作。彈藥裝填後，扣壓扳機即可擊發彈藥，彈丸飛出身管後，燃氣即驅動彈巢快速旋轉60°，只要扣壓扳機就可進行下一個射擊循環，真正實現了自動供彈，極大地提高了轉輪榴彈發射器的戰鬥射速和操作的安全性。
中國LG4型40mm轉輪榴彈發射器是一種6發轉輪供彈式半自動輕型火力支援武器，配備全息瞄準鏡，手持抵肩發射40毫米系列低速榴彈，可直射也可曲射。該武器是國際上同類產品成功實現火藥燃氣自動供彈的首例，明顯優於射前需要預壓發條簧的南非MGL轉輪榴彈發射器射，且還採用了獨特的開膛方式和聯動退殼器，安全性、操作簡便性、功能擴展性、戰鬥射速等都有明顯優勢，已多批次出口國際市場。主要用於殺傷400m內暴露和隱蔽的敵集團有生標；毀傷400m內敵輕型裝甲目標；控制和驅散400米內超大規模非法聚眾鬧事人群。
中國LG4型40毫米轉輪榴彈發射器可以發射國外40×46mm系列榴彈，也可發射LG家族研製的殺傷彈、破甲殺傷彈、訓練彈、催淚彈、標識彈等。其中，殺傷彈威力大，引信具有大著角作用可靠的特點，最大可靠作用角達60°；破甲殺傷彈垂直穿深可達80毫米，60°著靶可有效作用並穿透40毫米厚裝甲鋼板。該兩種彈藥均比國外同類型彈藥更先進，賦予了武器系統殺傷400米內的集群有生目標、毀傷400米內的輕型裝甲目標等作戰使命，成就了轉輪榴彈發射器「步兵手中大炮」的美譽。
中國LG4型40毫米轉輪榴彈發射器配備了一款優異的雷射全息瞄準鏡作為發射器的「眼」。瞄準鏡通過皮卡汀尼導軌安裝在發射器支撐框上部，設有拔插式射角裝定機構，裝定射距以50米刻度分劃，當插銷插入對應射距的孔位後，瞄準鏡自動修正偏流，用鏡內瞄準環對準目標即可發射。該瞄準鏡智能化高，使用簡單，大大提高了射手在400米全射程上的射擊準確度。中國LG4型40毫米轉輪榴彈發射器面世後，接受過多個國家的試用，經歷了無數次高低溫、浸泥水、風沙等環境下的可靠性、安全性、勤務操作性測試，得到了極高的讚賞，已經批量出口到國際市場。該轉輪榴彈發射器成長至此已近乎完美，但其發展方興未艾，正在根據使用特徵為其配備彈藥攜行袋，以充分挖掘戰場上轉輪榴彈發射器的作戰潛力，為使用者贏得戰機，當前LG4已經批量出口到國際市場，為揚我國威做出了應有的貢獻。