全新豐田皇冠威爾法前臉造型有著十分明顯的變化，大嘴式進氣格柵幾乎覆蓋了整個前臉，大燈造型也進行了升級，營造出衝鋒感，同時內部還將配備矩陣式LED光源。下包圍同樣進行了相應的調整，霧燈區域造型類似獠牙，配合周圍的鍍鉻裝飾，整個車頭看起來十分霸氣。另外，威爾法外觀採用jet-black黑色金屬漆，使其更充滿神秘感。
內飾方面，新車與全新埃爾法保持一致，通過大量木紋、鋼琴漆以及鍍鉻裝飾呈現著日式的豪華風格。內飾亮點還有全新的三輻式多功能方向盤，中控台配備了懸浮式的多媒體顯示屏，其下方還設有帶液晶顯示的空調控制旋鈕。新車在科技配置上也與時俱進，中央配備14英寸螢幕內置Toyota Connect智能互聯，可實現CarPlay和CarLife手機互聯、自然語音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新車將配備豐田T-Pilot PRO駕駛輔助功能，可實現自動泊車、手機遙控泊車、自適應巡航、車道保持以及自動變道輔助等功能。後排隱私玻璃。
動力方面，皇冠威爾法搭載2.5L汽油發動機+電機組成THS II混動系統，該系統由2.5L發動機和電機組成，綜合最大功率211馬力，傳動方面匹配E-CVT無級變速箱。