12月13日，特斯拉沒有任何預告地放出了第二代人形機器人Optimus-Gen 2的視頻。視頻中顯示，Optimus-Gen 2將於2023年12月發布。而眼下距離第一代Optimus面世，僅僅過去九個月。
根據視頻介紹，第二代Optimus搭載了由特斯拉設計的執行器與傳感器、2自由度驅動頸部、響應更快的11自由度靈巧手、觸覺傳感器（十指）、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。
相比於第一代，第二代Optimus多項性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg。因其十指均搭載了觸覺傳感器，其已經可以兩指捏起雞蛋，同時還能完成深蹲等複雜平衡動作。總體來看，其平衡力及全身控制均得到提高。
受此消息影響，A股機器人概念逆勢上漲，其中，視頻中重點展示的足部力傳感和手指觸覺相關標的，如柯力傳感、漢威科技、步科股份等漲幅居前。而在所有的傳感器中，柔性觸覺傳感器（又稱為「電子皮膚」）能實現與環境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環境作用的重要傳感器，有助於智能化的人形機器人實現產業化落地。「電子皮膚」概念引人注目。相關概念股主要包括漢威科技、奧迪威、蘇試試驗等。
從2022年AI Day第一代Optimus發布，到2023年9月發布視頻展示端到端算法支持下高水平運控和力控的呈現，再到今天第二代Optimus的發布，僅僅一年時間特斯拉機器人的進步十分明顯。機構表示，特斯拉人形機器人樣機疊代即將由「功能實現」（B 樣）進入到「量產實現」（C 樣）環節，Optimus的量產或將是2024年最確定產業趨勢。整個產業正從0邁向1的階段。
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