9月19日，2024款小鵬G9在敦煌正式上市，指導價26.39-35.99萬元。新款在外觀和動力方面沒有太大改變，內飾細節與現款相比，有比較多的改動，更加注重實用性。全系標配扶搖架構，配置優化價格下降，性價比更高。
外觀方面，2024款小鵬G9延續了現款的設計，車頭依舊保持了家族化的風格，辨識度非常高。車身尺寸為4891×1937×1680mm，軸距為2998mm，全系標配電吸門，後排隱私玻璃，取消感應式電動尾門。新增「星際綠」和「暗夜黑」兩種配色，共有5款顏色可以選擇。
內飾方面，大方向沒有變化，細節之處變動不少。中島部分取消鋼琴烤漆，改為軟性皮質包裹、前排升級雙50W無線風冷快充、取消升降杯架變為傳統挖槽式、丹拿音響系統變為Xopera2.0小鵬音樂廳、取消主駕電動腿托和副駕老闆鍵、新增前排椅背通風、全系標配Nappa真皮等。2024款內飾顏色新增氣宇灰，共提供三種顏色可以選擇。
動力方面，提供單電機和雙電機兩種動力，共計五款車型可選，其中雙電機四驅車型的0-100km/h加速時間為3.9s。
續航方面，配備800V高壓碳化矽電驅技術，提供78.2kWh磷酸鐵鋰或98kWh三元鋰電池組，續航里程分別為570km、702km和650km(四驅)，全系標配3.3kW外放電。
輔助駕駛方面，2024款小鵬G9搭載XNGP2.0智能輔助駕駛系統，能夠實現高速NGP、城市NGP、VPA-L記憶泊車增強版，以及點到點的全場景AI智能駕駛。