上世紀50年代後期，荷蘭DAF卡車製造公司設計製造了YP-408裝甲運兵車，當時裝甲運兵車早已被大眾認可，二戰後出現了很多專門設計的此類裝備。YP-408的外形和二戰時德國Sdkfz 251半履帶車有點相似，只不過將履帶換成了3對車輪，其實兩者僅僅是外形有點相似，內在沒有什麼聯繫。
YP-408發動機位於車體前部，使用一台165馬力的DAF DS 575 6缸渦輪增壓柴油發動機提供動力，這台發動機在軍民領域都曾大量使用，是一款非常可靠的裝備。輪式底盤採用8×6的模式，前兩對車輪具有轉向功能，因為它採用非常規的驅動軸，有效地降低了整車的高度。
發動機後方是車組的位置，駕駛員位於左側，車長位於右側，兩人頭上都有出入艙口和潛望鏡設備，駕駛員正面還有一扇向前摺疊的擋風玻璃，它應該具有防彈功能，車長艙口處則安裝了一座.50機槍的槍架，可以提供基本的自衛火力。
在車組的後方是乘員艙，總共可搭乘10名士兵，他們背靠運兵車兩側相向而坐，每名士兵頭頂都有可以向外打開的矩形艙門，這些艙門也可以在內部鎖上，車尾有2扇向兩側打開的大尺寸艙門，可以供士兵快速上下車，乘員艙腹部還有一個緊急逃生口。乘員艙兩側開有觀察縫，但卻沒有射擊窗口，士兵只能打開頭頂的艙門探出身子操作個人武器，乘員艙和前方駕駛員、車長陣位是相通的，利於緊急情況時撤離。
在裝甲防護方面，它的裝甲板分布和Sdkfz 251半履帶車差不多，正面和兩側都融入了傾斜設計，只不過這些裝甲板的厚度在8~16毫米，僅能抵禦輕武器的攻擊。因為它針對的主要是常規作戰行動，而不是當時人人恐懼的核大戰，車上也就沒有三防設備。
車內有加熱系統可讓運兵車在寒冷地區使用，製造時預留了相關的接線口等結構，用戶可以根據需要在車體前部安裝煙霧彈發射器，以及紅外探照等、無線電台等設備。
YP-408裝甲車也發展出了很多衍生車型，其基本的運兵車型也有普通和指揮官車，一般連排長使用的車安裝了更強的無線電設備，可以接受上級的無線電指令。醫療車是沒有武裝的，但增加了一名醫療兵，車上可以攜帶6名傷兵；貨運版本拆除了座椅等設備，原來的乘員艙內可以存放1500千克貨物；YP-408 PWMT是自行迫擊炮，安裝一門120毫米口徑迫擊炮，有一個5人炮組和50發炮彈；YP-408 PWAT是自行反坦克飛彈發射車，安裝陶式反坦克飛彈；還有一種是YP-408 PWRDR戰場雷達監視車。
這款裝甲運兵車在60年代初開始服役，在荷蘭軍隊中服役到1987年，一部分被荷軍轉交給蘇利南，葡萄牙軍隊也得到一些，該系列車總產量750輛。
YP-408裝甲運兵車重約9.9噸，車長6.23米，寬2.4米，高1.87米，車組2人，載員10人，車體裝甲8~16毫米，最大行駛速度82千米每小時，最大行程300千米。