穀粒科技是由一群遊戲玩家組建成立，從成立以來，堅持創新和自主研發，致力於開發好玩、實用、精緻的遊戲外設。一直以來包括公司的遊戲手柄和每人自己家的手柄，經常出現搖杆漂移問題，為此我們還自己設計了專用的拆卸工具方便更換搖杆。
但是我們認為搖杆一定還有更好的解決方案，為此於2020年3月正式立項進行新型搖杆的研發。過程中我們做了大量測試，包括光學傳感器、壓力傳感器、電容檢測、霍爾傳感器等各種可能的方案，因為是遊戲手柄和VR設備使用，除了要考慮壽命、成本、可量產性，還要考慮體積、功耗等多種因素，研發測試過程中逐漸因為上述的一些條件，排除了一部分方案，最終綜合測試評估霍爾傳感器是目前技術條件下最優方案。
在霍爾傳感器的選擇上也是經歷了4顆霍爾方案、2顆霍爾方案，單磁鐵、多磁鐵的選擇方向問題，最終因為成本和可製造性，採用2顆霍爾的方案。即使到了這裡還不是結束，要做磁力線分析，用多大尺寸磁鐵、磁性要多少GS，傳感器要什麼靈敏度，傳感器運動曲線，用多高工作電壓，磁鐵擺放位置，磁鐵和轉動結構的轉動結合等等問題都需要不斷進行測試、修改、再測試、再修改...... 這也是為什麼2020年3月立項，實際第一款使用的手柄2021年底才面世。
在這個項目中，我們設計了一體式、分體式和超薄搖杆多種形態產品，並在中國、歐盟、美國、日本申請了多項相關專利，電磁搖杆均為自主研發，自主智慧財產權。
針對近期網絡上出現一些疑問，穀粒科技做如下聲明：
1.目前僅授權控銀進行代工生產分體式電磁搖杆。
2.目前未授權任何第三方公司進行銷售電磁搖杆，謹防上當，避免不必要的法律糾紛。
3.有意向使用電磁搖杆的品牌和公司請聯繫穀粒科技[email protected]，穀粒將會提供相關技術支持和全套解決方案。
尊重智慧財產權，侵權必究。
深圳市穀粒科技有限公司
2022.8.18
附圖相關專利及國際專利提交申請回執（發明專利需要2-5年審查時間，未在下面列舉）：