目前市面上的單片機作業系統很多，為何FreeRTOS會這麼搶眼
隨著嵌入式開發的認知度越來越高，從事這個專業或者以此為愛好的朋友也是越來越多，當在裸機開發的過程中遇到任務比較多，難以處理的時候，難免就會想到使用作業系統，目前市面上的單片機作業系統很多，其中有一個比較搶眼的就是FreeRTOS，這個系統是完全開源的一個作業系統，所以使用的話沒有侵權的問題，而且可查閱的資料也很豐富，因此使用群體也是很大的一個數目，我們可以看一個2017年的數據，因為找了好久也沒有找到最新的數據
FreeRTOS是僅次於linux的作業系統，市場占比還是很不錯的，估計最近兩三年應該也不錯，畢竟開源的東西，沒有侵權問題，沒有費用問題，對於國內的很多個人開發者來說還是相當友好的。
今天我們就一步一步的教大家如何移植一個簡單的FreeRTOS例程！
FreeRTOS系統源碼下載
第一步我們需要做的就是到官網去下載最新版本的FreeRTOS源碼，這是我們移植的時候需要的，官網地址我給大家放這裡了，可以直接點擊進入哦
FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionswww.freertos.org/
進入首頁就可以看到下載的引導
不過，這是個國外的網站，訪問起來可能會較慢，下載更是需要耗費不少的時間
目前官網提供的最新的版本是v10.4.1的，最好可以下載到最新的版本
FreeRTOS系統源碼所包含的內容
下載壓縮包之後打開，裡面主要包含以下的這些內容
前面的兩個文件夾是主要包含源碼的文件夾，而第二個帶有plus字樣的這個文件夾，主要是基於第一個文件夾內容的一些擴展，可以看一下內容
這個我們暫時使用不到，在初期我們主要的是使用第一個文件夾下的內容
在打開「FreeRTOS」文件夾之後分為這幾個文件夾
demo文件夾，顧名思義，包含的是一些可以參考的例程，FreeRTOS提供的例程真心不錯，包含各個工具鏈的，比如keil、eclipse等，包含各個不同的晶片的，基本上市面上主流的晶片在他們提供的demo里都可以找到。這個文件夾的主要作用就是給我們提供實例，教給我們如何使用，有很大的參考價值
source文件夾內存放的就是FreeRTOS的核心代碼了，也是我們在待會說例程移植的時候重點用到的部分，打開這個文件夾，包含以下部分內容
include文件夾內包含所有的頭文件，portable文件夾下包含的是和晶片接口相關的東西，我們打開這個文件夾之後可以看到，裡面是進一步層級的晶片分類文件夾
每個文件夾內包含的是一類晶片的接口文件
然後，最外層的這個七個源文件是FreeRTOS的核心代碼，主要是操作內核的作用
以上就是FreeRTOS系統的主要文件構成，下面我們就來看一下如何移植一個簡單的例程
如何移植一個例程
在操作這個之前，最好具備的前提：
第一、有一定的裸機開發經驗，做過裸機開發的例程；
第二、會使用keil開發工具，這一講我們是基於keil的，後續我們會講述基於eclipse的
第三、手頭有一個可以使用的開發板，以驗證例程的正確性；
我們這裡是基於一個裸機例程的，這樣會省去裸機當中需要很多基礎操作，這個不重要，如果你有裸機開發的經驗的話，自己先新建一個就好了，畢竟這個不是太難，而用裸機原有例程的目的就是為了方面驗證移植的正確性。
下面我們就正式開始：
第一步：將FreeRTOS的源碼copy到我們的項目目錄下，然後對系統做一下簡單的剪裁，因為原有的系統體積有點大，我們儘量的縮小系統的體量，在」portable「文件夾下只需要留下三個重要的文件夾即可，當然這個不是隨便留的，是和你使用的開發板有直接關係的，我使用的是STM32的板子，所以使用的是ARM內核，因此我留下的是以下三個，第二個內存管理是一樣的，都需要，第一個也都需要，第三個就是根據內核型號做選擇了；
第二步：使用keil打開我們準備好的基礎例程，打開之後先編譯一下，確保原有的環境配置以及源碼沒有問題，然後再進行下一步操作；
第三步：打開「Manage Project Items"操作卡，新建兩個分組，如下
從這個命名上，大家應該可以猜到一個是用來存放核心代碼的，一個是用來存放晶片的接口代碼的，新建好之後，把相應的源文件添加到分組內
這個是核心代碼需要添加的源文件，就是在上一小結中我們提到的，沒有被分配到文件夾下的核心代碼。
第二個文件分組就要注意了，這個需要根據你使用的開發板進行選擇，首先要選擇一個內存管理下的源文件，這裡是在」MemMang「這個文件夾下，這裡共有五個源文件
其對應的就是五種不同的內存管理方法，所達到的目的都是一樣的，也各有優缺點，我們這裡就先使用第四個，以後我們會詳細的講解不同的內存管理的優缺點。
然後，我們需要在選擇一個port的源文件，我們使用的是STM32的晶片，內核是M3的，所以我們需要使用的是RVDS下的ARM-CM3文件夾下的port.c文件，添加之後的效果如下
第四步：添加包含頭文件，我們之前說到的系統源碼還有一個專門的頭文件文件夾，還有RVDS下也有頭文件，需要把這些頭文件路徑做一下包含，如下
第五步：移植一個FreeRTOSConfig.h的頭文件，這個可以到demo工程中去找，每一個工程中都有這個文件，這是一個系統配置的文件，會使能一些系統的操作以及開啟一些系統API函數等，這個部分涉及的內容比較多，需要單獨去講，所以這裡建議先從demo中移植一個過來所使用，後續再慢慢理解；
第六步：編譯調試，理論上來說，到這裡你就可以編譯你的移植工程了，有可能你編譯會報錯，如果報錯的話就要根據報錯內容去修改，一般到這一步出錯都是可以通過更改FreeRTOSConfig內的配置解決的，當你解決完之後，編譯通過，到此並不代表你成功的移植了，你還需要通過功能來驗證；
第七步：在主函數實現功能，使用作業系統做功能，就需要建立task了，我們可以在主函數建立兩個簡單的task做一下驗證，這裡附上簡單的例程代碼，僅供參閱
首先定義變量函數
主函數內創建任務
實現兩個任務的任務函數
非常簡單的例程功能，就是為了驗證移植是否成功。
第八步：編寫玩主函數之後，就可以再次編譯了，編譯成功之後，下載到你的開發板，測試例程是否按照設計的功能運行。
備註：功能的實現是基於你的基礎例程的，這裡沒有提及，需要特別注意；主函數關於創建任務又是另一部分話題，這裡沒有展開去說，在後續的其他文章中會繼續說明，展開的話，此篇內容篇幅太大，不利於閱讀。
到此，一個簡單的例程移植結束！
小結：主要從宏觀上了解一下一個FreeRTOS的例程是什麼樣的，然後自己去實現一個簡單的例程，系統涉及的內容面還是比較廣泛的，很難一篇文章都提及，我們會在後續的文章中逐步的給大家展開。