「龍形搜骨」，發勁講求骨力，（腎元之力，先天之力），說穿了，包含兩個要素，一是髖部（也就是腰椎、骨盆上的肌群，傳統上叫丹田、中節）能夠發力，腰胯關節可以開合；二是周身骨架筋經貫通，丹田力可以順達周身各個部位，沒有內耗，稱為「勁路」打通。
丹田區域的肌肉，平時感覺不到它們的存在——除非扭傷了腰，但練到之後就會體會到人身上這幾個最死的關節里蘊含著最強的力量——那是原始的野獸之力、真正的本能之力。
李仲軒老先生講練拳得力丹田、較丹田，「可增二百斤的力氣」，這可不是靠意念想像出來的。大家可以看看虎豹奔襲獵食時那種驚人的速度、力量和協調性，都是從這幾個部位發動的。有了這種力量作後盾，文人學士也敢沙場一搏了。任何的猛獸，成龍成虎，最強的不就是脊椎和腰胯？身上有龍虎之能，膽色怎能不壯？孫祿堂先生說「形意拳不過是把周身散亂之神氣收歸丹田」，看似輕描淡寫的一句話，實際上包含了內家絕學的至理。但是丹田發力對腹腔的內膜要求很高，隔膜以下、骨盆以上的這個球狀空腔，得像皮球那麼富有彈性（筋膜之功），像鋼球那麼堅固（骨架之功），所以心意形意一脈，首重丹田開合功，所謂「一年打死人」，就是因為從一開始就強化訓練這個部位。
有丹田之開合，才有全身骨節協調一致的開合，有了「內開合」，才能談到胸背、四肢的「外開合」，形意拳諺里有雲「形意拳因何與眾家拳法不同？只因為前腳一進，後腳必跟，勁力滔滔不絕如浪行。」沒有丹田開合帶動全身內變，是無論如何也做不出滔滔不絕的翻浪力的。當然，也可以用外引內、由動到靜，比如太極拳的開合式，鴻雁雙飛式，形意拳的虎形、駘形等，都可以拿來鍛鍊。只不過那種練法如果不得法，容易把勁掛到胳膊腿上，不易往內里深入。
宋氏形意是通過無極樁練丹田開合。無極式，垂手這麼一站，怎麼就值得三大內家拳把它立為開拳第一式呢？而且李存義、孫祿堂、薛顛等宗師級人物著書立說，無極式必是第一章。後人可以不按著這個步驟練，但不能不明這個理，說不清楚這個，不配說自己是練內家拳的。
形意門有二十四樁——始於無極、終於無極，一個式占了兩個「名額」。是老前輩湊數玩嗎？非也，收功的無極已經和開始的無極有質的不同了。形意門裡教樁，有個輕易不傳的規矩：得從無極樁自然生成渾圓樁,再從渾圓樁歸於無極。不是擺二十幾個型在那死站，這是修煉三層道理、三層功夫的動態過程。針對的是人身上閉塞的關竅。這些竅要一通，內家拳就沒有什麼秘密可言了，什麼剛柔、動靜、陰陽、鬆緊、虛實，盡在一笑之中，但這裡面有幾個層次的心法，不能亂！
過去形意門教拳不教樁。從拳上教，徒弟可以出高工夫，但很難教會別人。從二十四樁上教，功夫的來龍去脈徒弟就清楚了，可以自己教人了，所以不是衣缽傳人，不教樁，教也不會把二十四樁的內在聯繫點破。
老師教我們的時候，沒正式提二十四樁，而是用形意（太極）起勢來說明的。向老師請教「鴻雁雙飛」，老師慢慢的做了一個起勢，就是雙手從腿側平舉，到水平時向前合攏，在眉前下壓至丹田。我不明白，「鴻雁雙飛」在別的師叔手中使出來凌厲驚人，怎麼會和太極拳的起勢一樣呢？老師便讓我往裡遞手，我用虎形往裡一撲，老師還是那個動作，但速度瞬間加快，不但吸胸拔背把我的攻勢吞化，而且雙臂把我的兩手絞壓鎖住，雙拳已經點在了我的胸腹要害。這就是馬形的下力樁，而且同時老師還做出了雙炸步——這是十面埋伏步里的一步，宋虎臣一系形意的招牌。就是這一下，給我把無極樁和五行十二形的聯繫給點破了。以後老師又陸續示範了虎形、雞形、燕形、換掌，都是從無極里變出來的。後來我看見胡海牙先生學太極拳的經歷，又讀到太極拳經里「打拳全在起勢，一起得勢，以下無不得勢」，才徹底明白了老師強調起勢的苦心。
樁站對了，筋肉相互牽掛拉扯、骨骼互相支撐、關節旋擰撐拔、內臟摩擦充實、各條經絡里有水銀灌注的膨脹感，這是身體上的收益。關鍵是人腦子也開了竅，最明顯的是看《易筋洗髓經》和《內功四經》里的「內功篇」、「納卦篇」，應該有與先賢共鳴之感。其他的如兵書、道書、縱橫之類，也應該有感觸。
骨架貫通的問題也很重要，《萇氏武技書》中就提到過關節的重要性，指出「骨節者，兩骨間之空隙也，……此處精神填實，則如鐵如鋼……氣力方全」，要求「如實沙袋，逐層填實，則雖軟物也可使之堅硬」，太極也講發勁時要「接骨斗榫」。形意更是強調「化槍為拳」。槍化到哪裡去了？實際是到了體內——人的骨架就是一桿大槍！特別是脊椎，經過內功訓練，如同白蠟杆般堅韌、充滿彈性，腰胯肌肉力在此完成蓄髮，轉化為高頻殺傷的彈抖力——這就如同槍法里的絕技「金雞亂點頭」，腰胯勁傳導到槍頭，化成槍花，太極亂環，也是同理。但這必須藉助大杆的彈性，硬木棍挽不出槍花來。
練形意，得把從腳底到頭頂心、從腰到手的筋骨結構練的像白蠟杆子，發勁時也是循著槍訣，槍法上叫「沾衣翻肉」，拳法上叫「沾實始吐力」這才是形意「直勁」的真正意義。大家可以看看孫祿堂先生晚年的照片，是不是挺拔如（槍）杆？有些人總覺得形意重拳和頻率不能兼顧，是內功未到，難得真傳，雖然腰胯肌肉能使上力，但還有關節還在打軟，力量在傳遞過程中從關節漏掉了，發勁做不到冷彈脆快，只好憋一口氣在胸口或丹田，去掄、推、搡、撞。
骨力在實戰中的運用實際與兵器無二，這身骨頭就是十八般兵器。形意是槍拳，太極、八卦是刀劍拳，通臂、披掛是鞭子拳。循著用兵器的竅門去琢磨，各種勁訣就通了。