來源 | 華南理工大學、新華網
編輯 | 學術君
不愛逛街、不愛打遊戲，但醉心科研，發表32篇SCI（《科學引文索引》）/EI（《工程索引》）論文，擁有9項授權發明專利、44項授權實用新型專利，另外60餘項專利在受理中……這個「大神」就是華南理工大學研究生關偉鵬。
在華南理工大學校園中軸線西側，自動化科學與工程學院3號樓406室的十幾平方米的室內，擺滿了桌子，每張桌上都摞著半人高的書籍。這是關偉鵬最喜歡待的地方。
「科研有種致命的吸引力，我相信越努力越幸運，在華工這樣的平台，我實現了自己的價值。」關偉鵬說。
關偉鵬在電腦上演示自動化工程。新華網 何善福 攝
奮鬥 青春是科學的「研」色
關偉鵬，2012年考入華南理工大學，2016年免試入讀自動化學院碩士研究生，從事可見光通信、計算機視覺等方向研究。「我不滿足於書本的知識，想看看科研究竟是什麼，用一個寒假準備資料，繼而發表第一篇論文，這讓我確定自己喜歡並享受科研這條路。」關偉鵬說。
科研在大多數人看來是枯燥的，自主科研的道路更是充滿困難。關偉鵬的科研道路也並非一蹴而就。大一大二時，他也沒有展現出對科研的興趣。直到大三，藉由爭取保研的契機，關偉鵬才開始踏入科研領域，從此便一發不可收拾。
「通過閱讀大量文獻，對研究領域有一個基本了解，之後再選一個覺得比較有意思方向來做。選定方向之後，我就會以小方向為突破口去查看大量的文獻。」在反覆的閱讀與檢索中，關曉鵬確定了可見光通信的研究方向，走上了自主科研的道路。
科研道路上的淘汰率有多高？堅持幾年可能只剩一半的人了，關偉鵬的科研之路也不平坦。第一篇論文投了三次被拒絕了三次，「專家們覺得我的創新點不夠，我就不斷地更新、修改。」
當第三次被拒時，他有過懷疑但還是選擇相信自己，「當時有專家提出的想法我覺得是不合理的，準備了材料反駁他，同時申訴，要求換專家重新審核。」通過和專家們的「斡旋」，第一篇論文在波折中發表。
提及第一次論文發表，關偉鵬臉上露出了自信的笑容，「從國家層面看，科教興國，我願意盡點力；從自身來看，我渴望被認可，如果全世界都能看到我的科研成果會覺得很自豪。」
關偉鵬接受新華網採訪。新華網 何善福 攝
感恩 用心打造「硬核」團隊
關偉鵬覺得自己小小的成績除了自身的努力外，更是源自華工給予的科研沃土。
「華工是一個讓每個人的才華都能充分發揮的地方。」雙創孵化基地、雙創項目和比賽……從空間到技術，華工為關偉鵬提供資源、機會，讓他發揮。
2016年，關偉鵬組建了由本科生組成的學生自主研究團隊「R&C」，「團隊和感恩的力量會讓我走得更遠。我希望做點什麼回饋學校，建立這個團隊說不定可以發現一兩個科研人才，這對國家和學校來說都是好事。」
「R&C」團隊成員在20人左右，在沒有指導老師直接指導的情況下，從事視覺可見光通信、計算機視覺、機器學習、移動機器人等方面的研究，科研經費主要來源於申請的各種項目。
關偉鵬會布置一些課題，從實踐出發，幫助本科生儘快了解相關領域的知識，走上科研的道路。每周例會彙報項目及實驗進展，和師弟師妹及時溝通，時刻把握各個項目開展的進度，並根據實際情況進行靈活調整。在這個付出的過程中，關偉鵬的能力也在不斷得到提升。
成立至今，團隊碩果纍纍，迄今已發表高水平論文（SCI/EI）28篇，申請專利100餘項，項目20個。
張鑫傑今年大二，來自電子與信息學院，去年加入關偉鵬團隊時僅自學過一些圖像處理，還是個「毛頭小伙」，但「師從」關偉鵬後，不到一年的時間裡就發了多篇SCI論文。對一位大二的本科生來說，這個成績著實不易。「師兄經常給我指導，對我的日常研究和論文撰寫提了大量修改意見」，在張鑫傑的眼裡，關偉鵬是一位「熱心的大師兄」。
對科研的探索成了他們生活的主心骨。「在2018年參加『大學生挑戰杯』比賽的最後兩周里，我和十幾個本科生們一起通宵『決戰』，他們白天上課，晚上在實驗室，都毫無怨言。科研的魅力讓我們共同前進。」關偉鵬說。
關偉鵬在做實驗。新華網 何善福 攝
反思 走出「象牙塔」釋放科研生命力
回憶實習的日子，關偉鵬感慨理論與實踐的差距，「高校的科研追求高性能，但對企業而言，也要考慮成本和性能的平衡，以及市場的需求。」
實習前，關偉鵬把可見光定位技術運用到手機上，通過app的操作，實現定位，但是實驗簡陋，在參加比賽時，專家們表示看不懂。「實習時通過企業對市場的調研，發現市場不需要這樣的技術。」
實習期結束後，關偉鵬回到學校，決定把可見光定位技術移植到機器人身上，這就意味著重新寫代碼，確定精準度。改進後的實驗更直觀，讓團隊在「大學生挑戰杯」參賽的201支隊伍中脫穎而出，成為了8強。
關偉鵬介紹，「現在的無人餐廳採用機器人送餐，是在地上鋪設磁導軌，機器人沿著線路送餐，靈活性差，而且地面地板易受損。如果採用可見光定位技術，在餐桌上方的LED燈中植入晶片，在電腦上設定該餐桌燈的信號源，機器人能自己找到該餐桌。」
科研這一路並不一帆風順，但科研之難，也抵不過「我願意」「我享受」「我渴望」「我喜歡」「我想」……「科研的道路肯定不會輕鬆，但我很慶幸我選擇了它，在充滿挑戰的路上披荊斬棘才是我所嚮往的！」關偉鵬說。
本文來源：華南理工大學、新華網
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