（上圖中，黃色部分是MCU硬體層面的東西，藍色CMSIS層其實就是程序。）

它的內容有兩個方面：

·內核函數層：內核寄存器的名字、地址定義。由ARM公司提供。

·設備外設層：片上核外外設的地址和中斷定義。有晶片生產商負責。

初識stm32固件庫

了解了CMSIS標準後，我們就可以很愉快的去stm32提供的官方固件庫找我們要的東西了。

打開固件庫文件夾我們可以看到有以下兩個文件夾：

從文件名就可以盲猜，一個是CMSIS標準相關的配置文件夾，一個是相對具體型號的晶片外設配置文件夾。

點進CMSIS可以發現，不出所料，就是內核的配置相關配置的源文件、stm3210x的時鐘配置文件還有啟動文件。

我們用的時候把它們複製到我們自己的工程里即可。

然後去隔壁 STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾瞄瞄，這個就很簡單粗暴了，一個inc（include）、一個src（source）。

隨便點進去就會發現ST官方按照不同的外設模塊，stm32f10x_xxx.c的方式給分門別類的放好了。（見下圖）

既然東西齊活了，下面就可以先愉快的建個固件庫工程模板，然後正式開啟固件庫編程之旅了~

下面結合實例敘述固件庫的編程方式。

實例：按鍵控制LED

首先，讓我們回憶一下，點燈的流程：

·開始GPIO口時鐘使能

·初始化GPIO

·選擇引腳IO口引腳

·並選擇需要的IO模式

·設置對應IO口的位值

如果有按鍵開關的話就是，就加上以下流程：

·判斷讀取開關對應IO口的值（IDR寄存器里）

·根據判斷情況做相應的動作

庫函數運用

上述流程動作，固件庫全都是給我們安排得妥妥，直接調用相關函數就可以了。

具體的相關函數都在對應外設的頭文件最下面，如我們即將使用的GPIO:

從上面兩圖可以看到：

·想要什麼基本操作？去對應外設的庫頭文件找啊！

·函數參數怎麼用？直接去找源碼看定義啊！

·不知道函數功能是啥？直接看源碼注釋啊