普拉多作為一汽豐田SUV當中的重要產品，本次迎來了這一代車的第二次中期改款。外觀方面，全新國產普拉多延續了海外版本的最新設計，採用全新的五幅式進直瀑進氣格柵設計，同時全新的前大燈組與格柵相連，搭配更加粗獷的前保險槓設計，突顯出硬派SUV的氣質。尺寸方面，新車的長寬高為4840（帶外掛備胎5010）/1885/1890mm，軸距2790mm，比老款車型更長了，而且提供了七座版本。

在內飾上，圍繞著全新配備的8英寸多媒體顯示系統，新普拉多對中控台進行了全新設計，整體更簡潔清新。材質上，中控台以銀色飾板替代老款深色木飾板，質感有了不小提升。另外方向盤、儀錶盤、擋把等細節也進行了優化，在更加年輕的同時，更表現出不俗的科技感。

動力方面，新款普拉多將搭載7GR型3.5L自然吸氣V6發動機，其最大功率依然為280馬力，峰值扭矩365牛·米，並配備有TOYOTA SMART STOP智能節油啟停系統。傳動系統方面，新車將繼續匹配6速手自一體變速箱。另外值得一提的是，新車將更換全新的分時四驅系統，廠家稱，新車在時速100km/h以下行駛過程中，車主可以根據實際路況在兩驅(H2)到四驅(H4)間自由切換。

除了外觀內飾的改變，一直取消了2.7L車型之外，新款普拉多最大的改變在於，新車換用了全新的四驅系統，從原來的全時四驅+可電控鎖止的托森限滑差速器的結構變為了分時四驅，同時取消了頂配上面的後軸機械差速鎖。托森式差速器是讓眾多普拉多車主感到自豪，讓很多其他越野車主羨慕的一項配置。然而，在18款普拉多當中，這一配置也被取消了，代替它的是A-TRC系統電子限滑。很多人就不願意了，普拉多相比老款這不是一個越野人心碎的簡配嗎？