輪式裝甲車因為其本身承重能力等因素限制，讓它們不可能獲得和主戰坦克一樣的裝甲防護，這就必然造成裝甲車的在戰場上採用更加靈活的作戰方式，不能「一根筋」地猛打猛衝，在兩次世界大戰之間，裝甲車一度流行前後雙駕駛模式，即車輛兩頭都能正常開，這種思路在二戰後也得到了延續，除了法國繼續使用之外，西德在60年代後期開始研製的山貓偵察裝甲車也具備此種能力，並且操作更加出色。
1968年，戴姆勒.奔馳公司開始研發一種新式的裝甲車，在1974年完成，次年服役，這就是山貓偵察裝甲車，它被西德軍隊用來替代M41等過時裝備。
山貓裝甲車是一種複雜昂貴的輪式車輛，為了獲得更好的機動性，安裝了一台390馬力的戴姆勒.奔馳OM 403A 10缸4衝程渦輪增壓發動機，有使用汽油和柴油兩種版本，柴油版能夠達到20馬力每噸的單位功率。
有趣的是設計師還很注重山貓的隱身能力，除了給排氣管安裝更好的消音器，就連進氣口也安裝了消音器，據說在一般嘈雜的環境下，2米外就幾乎聽不到發動機的聲音了，噪音水平比現在的私家車還要好。它的排氣口設置了一颱風扇，風扇吸入大量空氣與廢氣混合後再排放，降低了紅外特徵。
發動機艙位於炮塔後方靠右的位置，之所以沒有如常規結構布置在最後部，那是因為那裡設置了後駕駛員的操作位，由無線電員兼任後駕駛員。
行走裝置採用4軸8輪，全驅行駛，每個車輪都擁有獨立的懸掛，兩對車輪為一組，均有轉向能力，最小轉彎半徑不到6米，不過當行駛速度超過50千米每小時，後兩對輪鎖死不轉向。
山貓裝甲車也具有兩棲能力，入水前打開防浪板和艙底的3台水泵，每分鐘可泵送460升水，驅動則採用尾部兩具螺旋槳。
山貓裝甲車的機動性值得稱讚，兩頭都能達到90千米的最大時速，水上只能正向行駛，最大速度約10千米每小時。為了讓駕駛更加輕鬆，車輛配置了液壓轉向機，駕駛系統還有手動和自動兩種。
車體裝甲採用全焊接鋼結構，車體正面擁有大傾斜角，側面也有一定傾斜，車體和炮塔正面能抵擋20毫米口徑機炮的打擊，側面可防12.7毫米彈藥，炮塔還採用了間隙裝甲的設計，可以對破甲彈起到一定的效果。總體上在偵察裝甲車裡算是中規中矩的水平。
火力方面偏弱，主武器為一門萊茵金屬公司MK20 Rh202型20毫米機炮，俯仰角度在-15°~69°，射速在800~1000發每分鐘，備彈375發，有效射程2000米。火炮雖然很好，但是它缺少先進的炮控，使用PERIZ-11A-1瞄準鏡，在大仰角對空射擊時沒有專門的瞄準設備支持。
山貓還沒有同軸輕武器，一挺MG3機槍安裝在車長艙口外，備彈1000發，需要車長探出身子操作，多少有點不方便，考慮到主炮的高射速和不多的備彈量，實戰中可能會頻繁使用這挺機槍，所有山貓車長可能都不會滿意這個設計。
總的來看，山貓裝甲車是一款靈活但「眼神」不太好的山貓，只有早期紅外/白光夜視儀這類設備，限制了其觀察能力和火力輸出能力。西德在80年代曾引入熱觀察系統，升級無線電設備。
但是山貓本身的結構設計複雜，改裝冗餘度較低，已經難以融入現代化的信息系統，後期改為巡邏車輛，在2008年時全部退役。
山貓裝甲偵察車重19.5噸，車長7.74米，寬2.94米，高2.84米，採用4人車組，駕駛員在前，無線電員在後（兼任後駕駛員），車長和炮手位於炮塔內，裝甲車最大行駛速度90千米每小時，最大行程730千米。