造型設計上，起亞KX CROSS沿承家族式設計理念，壓縮的虎嘯式前格柵和擴大的下格柵，使得前臉更加霸氣，狹長的兩側大燈與上格柵融為一體，並延伸至翼子板上方，極具視覺衝擊力。懸空式的行李架，輔以溜背式造型，營造出了跨界車的時尚氛圍，而渦輪式的輪轂造型也增添不少運動感。
尾部方面，起亞KX CROSS由多條橫向設計線彰顯出豐富的層次感，貫穿式的尾燈設計，亮起時極具辨識度，下保採用大面積黑色與銀色材質疊加包覆，以及單邊雙出的排氣管設計，散發著極強的越野與運動氣息。尺寸上，起亞KX CROSS長寬高分別為4240×1750×1505mm，軸距為2600mm，與本田XRV和繽智相當。
內飾設計上，起亞KX CROSS採用棕黑上色拼搭，再加上三幅式多功能方向盤和中控娛樂大屏的烘托，整體顯得很有檔次感。在配置功能方面，起亞KX CROSS全系標配ESP車身穩定控制系統、上坡輔助、倒車雷達、皮質座椅等等。
動力方面，起亞KX CROSS搭載一款1.4L發動機，最大功率和扭矩分別為73.3kw和132Nm，傳動系統匹配6擋手動和6擋手自一體變速器，百公里綜合油耗分別為5.8L和6.4L，比較經濟。裝配前麥弗遜式獨立懸掛和後扭力梁式非獨立懸掛，由於結構較為簡單，給後排乘坐騰出更寬敞的空間，輔以電動助力轉向系統，擁有舒適的駕駛操控感。