1928年初冬，紅3營駐在永新。一天傍晚，颳起了凜冽的西北風，氣溫急劇下降，池塘里結上了薄冰。9連4班放哨回來，因為無火可烤，大家都鑽進稻草堆。一個個瑟瑟縮縮地當了「團長」，凍得怎麼也睡不著。一位俘虜過來的永新籍戰士建議燒老鄉一點柴草來烤火。班長黃永勝告訴他：
「老鄉的東西不能動！」
這位戰士聳著肩膀，縮著脖子，雙腳在地上來回跳動，把兩隻手放在嘴邊哈氣，無可奈何地出屋去了。一會兒，他卻從老表院裡抱了一捆柴禾高高興興地進了屋，一面大聲招呼大家來烤火，一面就抽出一把柴，蹲在地上燒了起來。黃永勝說：「你送回去。」
可是，這位戰士沒有理他，還蹲在那兒往火堆里加柴。
黃永勝猛然從鋪上爬起來，幾步走到這戰士跟前，把他手中的柴禾一把奪過來，扔到地上，再次命令他：「你把柴禾送回去。」
這位戰士也犯了犟勁兒，還是蹲在那裡。黃永勝罵他，他不服，站起身和黃永勝頂嘴。黃永勝一來，「啪——」，伸手就是一個耳光。
這位戰士沒有還手，捂著臉，像孩子一樣哭了起來。
戰士們聽到班長和小戰士爭吵，愣愣地坐在鋪上，黃永勝長打了人，大家也不敢說班長的不是，都批評那位挨了打的戰士，說他：「你不該違犯群眾紀律，不該頂撞班長。」
儘管如此，大家內心也覺得班長打人不對。為了打破僵局，一位戰士把火熄滅，將柴禾抱走了。
他回來後，黃永勝向全班訓話。他引用了過去在警衛團學來的一句話說：
「軍人以服從命令為天職，今後大家都要服從命令！」
他訓完話命令熄燈睡覺。
可是，那位挨打的戰士還不時抽泣。
第二天一早，羅榮桓打著雨傘，踩著泥濘路來到了9連。連長曾振平忙招呼他坐下烤火。羅榮桓一面同曾連長聊天，一面脫下潮濕的上衣放在火上烤。曾連長彙報了黃永勝打人的事，羅榮桓說：「傳令兵把黃永勝找來。」
黃永勝一進屋，看到羅黨代表，敬了一個禮。羅榮桓招呼他說：「坐下。」然後問他：「聽說你昨天晚上打人啦，你什麼事打人啊？」
黃永勝回答：「那個戰士違犯了群眾紀律，又不服從命令，我才打了他一巴掌。」
羅榮桓聽完黃永勝的話，說：「哦，這麼說來你打人是對的嘍。」他停了一下，又看著黃永勝說：
「我問你一個問題，不知道你想過沒有。你當班長，如果不打人，有沒有法子把全班帶好？」
黃答不上來。
「怎麼？你沒有想過吧？我再問你，如果你是當兵的，犯了一點錯誤，班長動手打你，你的心裡會好受嗎？」
黃永勝低下頭，一句話也說不出。
羅榮桓耐心地說：「毛委員再三講，靠拳頭來代替教育，那是不能解決問題的。同志們有了缺點和錯誤，要反覆向他們講道理，使他們明白為什麼錯了。要以理服人，不能以力服人。口服不如心服，只有心服了，才能自覺遵守紀律。你今後無論如何也不要打人了。你回去好好想一想，看看我講的道理對不對。」
在羅榮桓的耐心教育下，黃永勝承認了錯誤。
陳冠任著《中國人民解放軍十大元帥：解放軍十大統帥鮮為人知的歷史》一書記述了此事，該書為該社的年度暢銷書，曾經名列中國軍事暢銷書熱賣榜第一名（如圖）。