單片機中在制定通訊協議時候，一定加入容錯和重發機制
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一、TTL電平
全雙工（邏輯1: 2.4V--5V邏輯0: 0V--0.5V）
1、硬體框圖如下，TTL用於兩個MCU間通信
2、『0』和『1』表示
二、RS-232電平
全雙工（邏輯1：-15V--5V邏輯0：+3V--+15V）
1、硬體框圖如下，RS-232用於MCU與PC機之間通信
2、『0』和『1』表示
三、RS-485
半雙工、（邏輯1：+2V--+6V邏輯0： -6V---2V）這裡的電平指AB兩線間的電壓差。
1、硬體框圖如下
2、『0』和『1』表示
3.終端匹配和485使用時候要注意的事情
1，485布線時候，要注意AB極性，不能接反。
2，要單獨供電，並且千萬不能把485的AB線接入電源，485的通訊電壓是5V。接入電源可能會燒毀整個總線設備。
3,485通訊只能菊花鏈布線，不能分叉。也就是不支持樹形，星形，混合型。
4，在一些長線場合，還要加終端電阻，為了吸收總線上的駐波與反射。
這些問題在施工布線時候一定要注意，在制定通訊協議時候，也一定加入容錯和重發機制。
相比而言，二總線系統在現場則比485方便的多，例如POWERBUS，MBUS，KNX。這些問題全沒有，額外還提供了供電，通訊協議也好指定一些。如果用於大規模或者穩定性要求高的現場布線，可以了解一下二總線。
四、CAN總線
邏輯1：-1.5V--0V邏輯0：+1.5V--+3V）這裡的電平指CAN_High、CAN_Low兩線間的電壓差。
1、硬體框圖如下
2、『0』和『1』表示
以上總結：
1、從單片機軟體編程角度來說，RS232、RS-485最終結果都是轉換為TTL電平方式與單片機通信（CAN收發器把差分信號轉化為TTL-->CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信質量，提高抗干擾能力。
2、TTL、RS232是邏輯電平信號。RS-485、CAN為差分信號。
五、I2C
5.1 I2C物理層
5.2 I2C協議層
5.3數據的起始信號與停止信號
5.4數據有效性
I2C協議在 SCL高電平時對 SDA信號採樣， SCL低電平時 SDA準備下一個數據。