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11月15日，蔚來官方宣布，正式將Banyan 2.2.0全量推送至用戶，此次版本升級覆蓋高速領航換電（PSP）、高速領航輔助、視覺融合泊車輔助（SAPA）等智能駕駛功能。
PSP領航換電功能將提供高速公路、服務區換電站的全程領航體驗。功能開啟後，車輛可自主完成駛入服務區、行人避讓、障礙物繞行及駛出服務區等複雜場景。此外，通過自主銜接泊入換電站，可簡化用戶的換電流程，進一步提升用戶補能效率。PSP首批將交付29座高速換電站，分別位於G3京台、G50滬渝，及京津冀、長三角、大灣區城市群高速換電網絡，後續PSP將每月新增交付約30座站點。
隨著蔚來智能駕駛統一架構NADArch與純視覺感知應用的持續深入，NOP+增強領航輔助的接管率大幅下降，安心感與通行效率將進一步提升。據官方介紹，在高速公路與城市快速路上的典型場景中，NOP+的表現更加接近真人司機，包括：進入匝道、匯入主路軌跡更流暢、控速更絲滑；變道與超車發起更果斷，對前後車距要求更低；在匯流區域面對密集車流，可實現交替通行；對其他車輛的切入識別更穩定，響應更從容等。
蔚來通過優化環境感知策略，SAPA視覺融合泊車輔助整體效率提升20%。在場地空間充足時，具備一把泊入車位的能力。同時，極限窄車位泊入能力再次升級，支持泊入車位寬度為255cm的超窄車位。
針對ADB智能多光束大燈的功能體驗，此次蔚來也進行了升級。ADB智能多光束大燈新增支持對包括電瓶車在內的單車識別，可以避免對單車駕駛員造成眩光，提升夜間行車安全；新增燈光隨動轉向功能，在開啟近光、遠光或者ADB功能後，大燈光線會跟隨⽅向盤轉向而移動，提升在彎道和連續山路上的可見性；此外，還優化了高速場景下ADB功能的穩定開啟，以及快速地響應對向來車。
除上述功能外，蔚來在新版本中還升級了ESD動態環境模擬顯示等功能，持續為用戶帶來安心、高效的智能駕駛體驗。