二戰後的法國實力大為衰減，海外軍事投送能力削弱，無法維持強大的海外軍事力量，不過固執的法國仍然不願意撒手，不僅想繼續掌控北非部分地區，就連遙遠的東南亞地區也不想放手，於是法國針對殖民地設計製造了一些成本低廉的武器裝備，用它們裝備海外駐軍，這些裝備如AMX ELC輕型坦克，又或者本文的主角黃蜂150TAP反坦克摩托車。
反坦克摩托選擇義大利比亞喬公司設計生產的Vespa（意為黃蜂）踏板摩托車，這款車借鑑了二戰時盟軍的空降摩托車，於1946年開始生產銷售，13年時間裡出售了超過100萬輛，是非常成功的踏板摩托車，它的宣傳口號是「不僅僅是踏板車，更是一種生活方式」。
法國人採用了黃蜂踏板摩托的VB1T型號，使用150cc容量的二衝程發動機，它可以驅動摩托車達到60千米的最大時速，法國國內廠商從義大利獲得許可進行組裝生產。
反坦克摩托車採用雙車作戰小組，其中一輛摩托車安裝一門M20型75毫米無後坐力炮，這是一種輕型無後坐力炮，是美國在二戰後期研製的裝備，火炮重量約10千克，可以發射榴彈、煙霧彈、破甲彈，其中破甲彈可以擊穿100毫米厚的鋼裝甲。炮管位於騎手坐墊下靠左的位置，向前貫穿前擋板，後部在車尾露出尾噴口。摩托車配有腳架，騎手可以展開腳架後操作火炮射擊，也可以取下炮管安裝在三腳架上射擊。小組中的另一輛摩托車則擔任彈藥車的任務，通過照片我們可以看出它一般在車身兩側各攜帶3枚彈藥。
兩輛摩托車協同作戰，因為尺寸小巧，它們也可以被一起空運，至於作戰時的自衛輕武器則需要騎手自帶，另外再攜帶可攜式的無線電通信設備也是有可能的。摩托車還會配置一個小型拖車，裡面可以攜帶一些小尺寸的物件。
黃蜂150TAP反坦克摩托車造價非常便宜，當時法國獲權生產的摩托車單價約為500美元，而M20無後坐力炮則有的是庫存，不管是炮車還是彈藥車都沒有對摩托進行大改，因此實際造價並不會增加多少。
法國在50年代大約生產了600輛黃蜂150TAP反坦克摩托車（不知道是否是彈藥車和炮車總共的數據），法國軍隊在阿爾及利亞和中南半島地區使用了它們，效果並不怎麼樣。
作為一種不走尋常路的反坦克武器，反坦克摩托的研製體現了當時法國的窘況，想以最低的成本維持法軍的海外威懾力，奈何經歷了二戰洗禮的世界已經發生巨變，在一番掙扎後法國不得不收縮力量，無用的黃蜂150TAP反坦克摩托車也很快退役。