情境描述
01 车主陈述：发动机启动后，EPC警告灯和OBD警告灯常亮，重新启动仍然常亮，提速感觉车抖，发动机转速到2000r/min左右车就不抖了。
02 服务顾问预检：确认EPC和OBD警告灯报警，交给车间检修。
维修过程
01 故障分析：启动发动机时仪表EPC和OBD 灯常亮，怠速时无明显抖动，但是慢慢加油时发动机有明显抖动，直至2000r/min左右时车辆抖动不明显。可能的故障原因包括进气量或喷油量不足、点火不良、缸压过低等。
02 故障诊断：连接VAS5052，检测01发动机控制单元存储故障码“00768，随机/多缸检测到不发火；00772，4缸检测到不发火；04874，隐藏气缸”，如下图所示。
怀疑可能是4缸燃烧不良，导致发动机怠速抖动。拆下四个喷油器、四个火花塞，发现4缸火花塞积炭严重（下图）。清洗喷油器并更换火花塞，故障依旧。将3缸与4缸点火线圈对换，故障码存储仍然是4缸不发火。
断开供油、供电，用气缸压力表检查各气缸压力，发现4缸比其他气缸低1bar。经客户同意，拆卸气缸盖并分解，检查气门密封性，发现4缸进气门密封不严,气门座圈接触不良。
4缸进气门
4缸进气门座圈
03 故障点：4缸进气门密封不严。
04 故障排除：清洗气缸盖积炭，更换4缸进气门，加工气门座圈，装复，故障排除。