研制海基弹道导弹系统，需要解决舰艇武器所特有的一系列复杂问题，包括：保证从运动和任意摇摆的潜艇上发射导弹的可靠性和安全性；在载艇不能进行大地测量情况下仍能进行高精度发射；准备和提供射击所需的初始数据；研制在高温度、振动和冲击载荷条件下使用的艇上仪器和导弹维护及战斗使用系统。
从舰上布置角度来看，完全加注好燃料的P-101导弹比P-1和P-2导弹具有无可争辩的优势，后两者使用的是储存在舰载容器里的液氧。此外，P-101导弹无论是外形尺寸还是重量都比较小。为了在611型潜艇上存放导弹，必须设置能容纳两个取下燃气舵的导弹水密耐压弹库。当然，液体燃料单元-氧化剂和燃烧剂是有毒的，因此不允许燃料箱解除密封，不允许有毒气体进入潜艇舱室，而且还要研制导弹状态监视和事故情况告警的专门系统，一旦发生故障应迅速消除其后果。按照设计方案，导弹从稳定的发射台上以垂直状态发射。导弹借助拖车由导弹库送到发射台，潜艇应处于浮出水面的状态。1951年8月17日，由于防空导弹研究移交给航空工业部，第88研究所关于该型导弹研究工作被迫停止。9月，相关人员、图纸和设备等都移交给ОКБ-301拉沃契金设计局。当然，该型导弹研究的一些成果用在了P-11导弹的研制上。
P-101与P-11导弹外形比较
当然，美国也在50年代初进行了类似的研究工作，都没有取得进一步进展。之后，1956年美国开始实施“北极星”计划，主要是对混和固体燃料研究的早期成果进行应用，以及研究在和潜艇上布置导弹。1960年，美国携带16枚“北极星”A1导弹的核潜艇“乔治-华盛顿”号列入装备。而苏联当时在研究固体燃料方面一直没有显著成果，直到1968年采用固体燃料的PT-2导弹列入装备。另一方面，苏联在研发多种用途的硝酸液体燃料发动机方面倒是初见成效。正是因为有了这些成果，才最终得以制造出液体燃料弹道导弹和地空导弹。
1950年12月开始，第88研究所开始进行高沸点燃料弹道导弹的研制工作（H-2课题）。经过一系列试验飞行和35次发射后，1955年7月13日P-11导弹列入装备。它的海基型P-11ФМ在1955年9月16日首次从潜艇实施了发射。对导弹的进一步研究，以及如何对其进行批量生产，由科罗廖夫移交给了他的学生马克耶夫（В.П.Макеев，1955年3月11日被任命为第385特种设计局总设计师。该设计局1947年成立，位于车里雅宾斯克州兹拉托乌斯特市）。
1955年卡普斯京亚尔靶场CM-49发射平台发射Р-11ФМ导弹
由于该型导弹外形小、起飞质量轻，可以长期存放，加注的是硝酸（氧化剂）和煤油（主要燃烧剂）以及发射用燃料（二甲苯胺和三乙胺混合物），因而可以在多种机动和作战状态下使用。例如，可以从轮式和履带式运输车上发射，可以利用列车车厢发射，还可以从潜艇和水面舰艇发射。这些方案被第1特种设计局在P-11M导弹和海基P-11ФМ导弹研制中得以实现。前者是一种装有核弹头的陆基机动导弹在1958年列入装备，后者用于装备经改进后的611型潜艇。
1955年9月16日，世界上首次从潜艇实施了制导式弹道导弹的发射。这就意味着弹道导弹可以打击洲际目标，即可由潜艇运载导弹接近目标，使目标进入导弹射程以内。这样，这种战役战术导弹就演变成战略武器。1959年2月导弹列入装备，被布置在5艘AB611型潜艇上（北方舰队4艘、太平洋舰队1艘）。
乌拉尔海基导弹研制团队核心机构有：第385特种设计局，即如今的以В.П.马克耶夫院士命名的国家导弹中心（位于兹拉托乌斯特市和米阿斯市）；第592研究所，即如今的以Н.А.谢米哈托夫院士命名的自动化设备科研生产联合公司（位于斯维尔德洛夫斯克市，即如今的叶卡捷林堡）；第1011研究所，即如今的以Е.И.扎巴巴欣院士命名的全俄工程物理学研究所（位于斯涅任斯克市），之后，又增加了如下机构：第2特种设计局，即现在的以А.М.伊萨耶夫命名的化工设备设计局（位于加里宁格勒市，现在的科罗廖夫市），是发动机研发单位；国家联盟设计局，之后是运输机械设计局（位于莫斯科市）是地面设备及装填设备研发单位；造船工业部的莫斯科第1研究所，即后来的“玛瑙”科研生产联合公司，现在是玛瑙-海洋信息系统联合公司，是导弹发射系统的舰载数字计算机系统研发单位。
1955年9月16日Б-67潜艇在白海发射Р-11ФМ导弹
链接-相关人员介绍
马克耶夫全名维克托-彼得罗维奇-马克耶夫（Виктор-Петрович-Макеев），1924年10月25日出生，1939年在莫斯科飞机制造厂工作，1947年其在第88研究所第1特种设计局工作，是P-11导弹骨干设计师。1955年开始担任第385特种设计局总设计师，1963年任局长和总设计师。1977年起任机械制造设计局局长和总设计师。该设计局研制了苏俄海军一系列潜射弹道导弹，他本人是苏联海基导弹制造领域的奠基人。1985年10月25日去世。先后2次获得“社会主义劳动英雄”称号，荣获列宁奖金（1959年）和3次苏联国家奖金（1968、1978和1983年），先后获得5枚列宁勋章、1枚十月革命勋章等。
马克耶夫
谢米哈托夫全名尼古拉-亚历山德洛维奇-谢米哈托夫（Николай- Александрович- Семихатов）1918年12月10日出生，1942年毕业于莫斯科动力学院，之后自愿参军入伍。1946年退伍后在皮柳金领导的第885研究所工作。1953年任第626特种设计局总工程师和总设计师。该设计局参与了第一枚海基导弹P-11ФМ弹上控制系统的研制工作。此后先后研制了第二代和第三代海基导弹控制系统以及战术导弹P-17的控制系统。1990年成为苏联科学院院士，1992年卸去总设计师职务改任顾问，2002年4月12日去世。先后获得“社会主义劳动英雄”称号（1961年），荣获列宁奖金（1959年）和2次苏联国家奖金（1968和1978年），先后获得4枚列宁勋章、2枚一级卫国战争勋章、1枚二级卫国战争勋章、1枚红星勋章、1枚“荣誉符号”勋章等。
谢米哈托夫
伊萨耶夫全名阿列克谢-米哈伊洛维奇-伊萨耶夫（Алексей –Михайлович- Исаев）1908年10月11日（10月24日）出生，1931年毕业于莫斯科矿业学院，1934年10月进入第22飞机制造厂任设计师，参与研制了安装液体火箭发动机的БИ歼击机。1947年8月，航天工业部第1研究所下设成立了独立的伊萨耶夫设计局，该设计局1948年5月并入国防工业部第88研究所，经过改组后成为第88研究所第2特种设计局。1958年12月，还设计局成为独立部门，由伊萨耶夫任局长和总设计师。该设计局研制了一系列陆基弹道导弹、防空导弹、巡航导弹、海基弹道导弹、反舰导弹所用的液体火箭发动机。他本人1959年成为科学技术博士，1971年6月25日去世。获得过“社会主义劳动英雄”称号（1956年），荣获斯大林奖金（1948年）、列宁奖金（1958年）和苏联国家奖金（1968年），先后获得4枚列宁勋章、1枚十月革命勋章等。
伊萨耶夫
伊萨宁全名尼古拉-尼基季奇-伊萨宁（Николай –Никитич-Исанин），1904年4月22日（5月5日）出生，1930年毕业于列宁格勒电子技术学院，1935年开始在第17特种设计局工作，从工程师一直做到“恰巴耶夫”级轻型巡洋舰副总设计师。1950年2月1日-1963年12月18日任第16中央设计局总设计师，先后研制82型重巡洋舰、AB611型、629型潜艇等。1963年12月18日-1974年4月5日任第143特种设计局局长（该设计局1974年与第16中央设计局合并），领导该局研制了661型核潜艇。1970年成为苏联科学院院士，1972年成为克雷洛夫院士命名的科技协会荣誉会员，1977-1987年成为主席，1988年为荣誉主席，1990年3月1日去世。先后两次获得“社会主义劳动英雄”称号（1963年和1974年），荣获斯大林奖金（1942年）和列宁奖金（1959年），先后荣获2枚列宁勋章、1枚十月革命勋章、2枚劳动红旗勋章等。
伊萨宁
未完待续