《第4次超级机器人大战》、《第4次超级机器人大战S》（日语：第4次スーパーロボット大戦、第4次スーパーロボット大戦S）（下称“第4次”、“第4次S”）是万普发售的回合制战略RPG。
概要
以SD比例表现的机器人跨界作品“超级机器人大战系列”的第5作。《超级机器人大战EX》（下称“EX”）的续编，也是DC战争系列的第4作兼最终作。另外，SFC用作品《超级机器人大战外传 魔装机神 THE LORD OF ELEMENTAL》中有描写今作中登场的原创角色《魔装机神赛巴斯塔》的后日谈。
移植版
1996年，本作以《第4次超级机器人大战S》为题移植到PlayStation。2011年7月6日开始于PlayStation Store的Game Archives提供付费下载。标题中的“S”是取自“SCRAMBLE”的头文字。 内容基本根据《第4次》，但因为在《第4次S》发售前，DC战争系列第1作《第2次超级机器人大战》（下称“第2次”）的重制作《第2次超级机器人大战G》（下称“第2次G”）刚发售，加上《机动武斗传G高达》参战的关系，《第4次S》的故事是承接《第2次G》，而非《第2次》。
另一重要变动则为一部分角色加上配音，这亦是系列首次加入配音。另外亦追加了3DCG动画、新关卡和BGM，并调整了游戏平衡度
重制版
1997年，《第4次》的重制版《超级机器人大战F》及《超级机器人大战F完结编》（下称“F”、“F完结编”）发售。但《F》、《F完结编》并非像《第4次S》般的简易移植，是在内容上作出大幅变更、接近一部全新作品。详细请参照《F》的页面。
参战作品一览
号为系列初参战作品。号为于本作复归的作品。V号为在第4次S追加配音的作品。
V超兽机神断空我（超獣机神ダンクーガ）
V战国魔神豪将军（戦国魔神ゴーショーグン）
机动战士高达（机动戦士ガンダム）
机动战士高达0080：口袋里的战争（机动戦士ガンダム ポケットの中の戦争）
V机动战士高达0083：星尘的回忆（机动戦士ガンダム STARDUST MEMORY）
V机动战士Ζ 高达（机动戦士Ζガンダム）
V机动战士高达ZZ（机动戦士ガンダムΖΖ）
V机动战士高达 逆袭的夏亚（机动戦士ガンダム 逆袭のシャア）
V机动战士高达 F91（机动戦士ガンダムF91）
高达前哨战（ガンダム・センチネル）(只在SFC版参战，于第4次S因版权问题被移除)
V无敌钢人泰坦3（无敌钢人ダイターン3）
无敌超人珍宝3（无敌超人ザンボット3）
V圣战士丹拜因（圣戦士ダンバイン）
V重战机（重戦机エルガイム）
V魔神Z（マジンガーZ）
V大魔神（グレートマジンガー）
UFO机器人 古连泰沙（UFOロボ グレンダイザー）
V盖塔机器人（ゲッターロボ）
V盖塔机器人G（ゲッターロボG）
真盖塔机器人（原作漫画版）（真・ゲッターロボ(原作漫画版)）
V超电磁侠 孔巴特拉V（超电磁ロボ コン・バトラーV）
V斗将戴莫斯（闘将ダイモス）
V勇者莱汀（勇者ライディーン）
主人公
本作的主人公由湖川友谦担当设计。重制作《F》中虽然同样有登场，但新增了由河野さち子新设计的样貌，玩家可以在两者中选择。
改变生日月日和血型可以改变精神指令种类，也可以选择使用超级机器人系・真实系机器人系其中一方。选择超级系的话会持有“底力”、真实系则会持有“Newtype（ニュータイプ）”技能，另外双方都会持有“切り払い”。性格方面，选择超级系会是“超强气”、真实系则为“强气”。此外不论选哪一系，在游戏中也可以随意转乘任何高达系机体。
男性主人公会有较高的精神点数，而女性主人公则会有较高的技量・回避值。虽然大致上故事是没有分别，但根据主人公的选择，路线分歧会有一些变动（真实系是入手特定机体的情节、超级系则是超级机器人追加新兵器的情节）。
不论选择的是哪一系，最初的主人公机体都是亡灵，但超级系、真实系间的性能和武器会有不同。随着故事推进，超级系会转乘古伦加斯特、真实系则转乘凶鸟。这些后继机的名字跟颜色都能作出变更。虽然古伦加斯特有部分武器附有机体名称，但若机体名作出了变更，武器的名称也会相应作出变化。
序盘时会发生选择“是”“否”有恋人的情节出现。根据选择，之后的故事会出现变化，也会影响恋人加入我方的时间。选择“是”的话恋人会以泰坦斯的新人驾驶员登场，并能在之后的关卡中透过“说得”让他加入。选择“否”的话则会在通过某关后以隆巴纳队的新人加入我方。虽然恋人没有专用机，但可以让他搭乘高达系机体或亡灵。
设定上主人公是特斯拉·莱许研究所所长的儿子／女儿，也在奈梅亨士官学校以次席毕业。首席则为恋人。选择超级系的话会在光子力研究所加入隆巴纳队，真实系的话将作为隆巴纳队新人加入。《第4次S》追加了在序盘遭遇敌方（盖斯特）三将军之一的罗菲（详细后述）的关卡，并可以在终盘透过“说得”使他不用战死。