焦作市位于河南省西北部，北依太行山，与山西晋城市接壤，南临滔滔黄河，与郑州市、洛阳市隔河相望，东临新乡市，西临济源。焦作古称山阳、怀州，是华夏民族早期活动的中心区域之一，现存裴李岗文化、仰韶文化和龙山文化遗址。是司马懿、韩愈、李商隐、朱载堉、许衡及竹林七贤山涛、向秀等历史文化名人故里。
1945年9月8日建立焦作市。1948年3月改为焦作县。
1949年10月15日，改为焦作矿区，划归平原省新乡行政专员公署领导。1952年11月15日，平原省撤销，焦作矿区划归河南省新乡行政专员公署领导。1956年7月9日，改为焦作市，由河南省直接领导。1959年12月1日，修武、博爱两县划归焦作市领导。1960年8月15日，撤销修武、博爱两县建置，并入焦作市；撤销温县建置并入沁阳县。1961年10月5日，恢复修武、博爱、温县建置，归新乡行政专员公署领导。1974年1月19日，焦作市属河南省和新乡地区双重领导。1982年3月，焦作市划为省辖市。1983年9月1日，修武、博爱两县划归焦作市领导。1986年1月，温县、武陟、孟县、济源、沁阳五县划归焦作市领导。1988年，济源县改为济源市。1989年，沁阳县改为沁阳市。1996年6月，孟县改为孟州市。
2016年末，全市总人口373.03万人，常住人口354.6万人。出生率12.4‰，死亡率5.95‰，自然增长率6.45‰。城镇化率达到56.45%。
焦作市有回、满、壮、土家等32个少数民族，少数民族人口73106人，占全市总人口的2.01%，回族约占少数民族人口的99.1%。全市共有43个少数民族聚居村和杂居村，少数民族人口千人以上的乡镇（办事处）17个，万人以上的县市区3个。
2018年地区生产总值增长6.3%，总量达2371.5亿元。结构调整深入推进。服务业增加值占地区生产总值比重达37.7%，同比提高1.9个百分点。高新技术产业增加值增长11%，高于规模以上工业增加值增速4个百分点。常住人口城镇化率达59.4%，居全省第四位，提高1.4个百分点。质量效益持续提升。一般公共预算收入增长8.8%，税收收入增长18.7%，提高6.4个百分点。税收占比达70.3%，创近10年来最好水平。