君主制自六千多年前诞生以来通常都是世袭的，也就是说一个人一旦成为君主，后面的君主通常都是这个人的子孙后代或家族成员，因此才有所谓的“朝代”或“王朝”。
当今世界仍有大约三十个国家实行君主制，换句话说君主制至今已经六千多年历史，难道六千多年来的君主国，都是通过世袭的君主，从来没有通过选举的君主吗？
答案是否定的，历史上几乎都是世袭君主国，但也出现过选举君主国，就连当今世界也还有选举君主国，历史上的选举君主国最著名的例子就是神圣罗马帝国，是通过所谓的“选帝侯”来产生神圣罗马皇帝，但是后来哈布斯堡家族一家独大，垄断了选帝侯，就有了所谓的“哈布斯堡王朝”。
而在当今世界，还存在两个选举君主国，其君主是通过选举产生的，并非世袭的，一个是亚洲的马来西亚，另一个是欧洲的梵蒂冈。
马来西亚首都吉隆坡
马来西亚的早期历史没有文献记载或考古挖掘，几乎不可考证。大约公元7世纪，伊斯兰教传入马来西亚，先后建立了三佛齐、刚迦、单马令、满者伯夷等封建王朝，15世纪初建立的马六甲首次及唯一一次统一马来西亚，随后柔佛取代马六甲统治马来西亚。
17世纪初，欧洲的葡萄牙人入侵马来西亚，柔佛在抗击葡萄牙人的战争中失败，随后衰亡，马来西亚先后沦为葡萄牙、荷兰、英国、日本的殖民地。二战后，英国恢复对马来西亚的殖民统治，到了1957年8月31日，马来西亚脱离英国，正式成为独立国家。
马来西亚首都吉隆坡的美拉华蒂皇宫
马来西亚独立之初，在实行何种政治体制的问题上产生过激烈争论，最终决定实行选举君主制，而且马来西亚的君主制模式在世界历史绝无仅有。
马来西亚由13个州组成，其中9个州设置苏丹（伊斯兰教中就是君主的意思）来统治，这9个州是森美兰州、雪兰莪州、玻璃市州、登嘉楼州、吉打州、吉兰丹州、彭亨州、柔佛州、霹雳州，而且这9个州的苏丹是同一个家族世袭的，然后整个马来西亚的君主就由这9个州的苏丹中选举出来，任期五年，不得连任，称号为“马来西亚国家元首”。
当马来西亚国家元首选举出来之后，采用的就是君主立宪制度，马来西亚国家元首名义上享有国家最高权力，但实际上没有多少实质性的实权，实权掌握在马来西亚总理和内阁手中。
马来西亚在1957年独立至今，已经选举出16任最高元首，现任最高元首是彭亨州第六任苏丹阿都拉·阿末沙，在2019年1月31日开始当选第16任最高元首。值得一提的是，马来西亚16任最高元首当中，有些任期五年未满就逝世，有些任期五年未满就退位。
现任马来西亚最高元首阿都拉·阿末沙
梵蒂冈的历史要追溯到中世纪的教皇国。公元754年，法兰克王国加洛林王朝开国国王丕平三世把自己打下来的罗马帝国的国都罗马及其周边领土献给教皇，史称“丕平献土”，此事令教皇统治的教皇国诞生，教权凌驾王权之上，教皇凌驾国王之上，有为国王加冕为罗马皇帝的权力。
直到公元1870年，意大利实现统一，教皇国的领土缩减到仅存今天的梵蒂冈一带，教皇国宣告灭亡，后继者就是今天的梵蒂冈，是世界上国土面积最小的国家，国名全称“梵蒂冈城国”。
梵蒂冈首都梵蒂冈城
梵蒂冈的一切政治模式跟前身教皇国没有多大区别，国家元首为教皇，是通过选举产生的，只有基督教的教宗或主教有资格选举，一旦选举出来任期为终身，除非任期内离世或退位。自从教皇这个职位从公元33年诞生以来，至今已经有266任，现任教皇是方济各一世。
虽然梵蒂冈是世界上国土面积最小的国家，但其影响力无与伦比，是基督教的圣地，因此教皇是全世界六分之一信仰基督教的人口的精神领袖，同时也是梵蒂冈的世俗统治者，享有政治实权，所以梵蒂冈也是一个政教合一的君主制国家。
现任梵蒂冈教皇方济各一世