行业主要公司：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等
——机器人辅助经皮穿刺手术现状
数据显示，每年在中国完成的机器人辅助经皮穿刺手术数量由2015年的0.2万例增至2020年的2.3万例;初步统计，2021年在我国完成的机器人辅助经皮穿刺手术数量升至3.4万例。
——经皮穿刺手术机器人市场规模
根据弗若斯特沙利文的数据显示，2015年我国经皮穿刺手术机器人市场规模约为570万美元。近年来，随着我国对于手术机器人的大力普及以及政策支持，我国经皮穿刺手术机器人市场规模在2021年初步统计约为3610万美元。
注：市场规模是按照出厂价得出。
——中国经皮穿刺手术机器人行业发展现状
我国近年来对手术机器人的政策频出，像是在2021年6月4日，国务院发布了《关于推动公立医院高质量发展的意见》指出推动手术机器人等智能医疗设备和智能辅助诊疗系统的研发与应用。更是在2021年12月21日发布了《“十四五”医疗装备产业发展规划》指出突破纳米刀肿瘤治疗系统、多模态体表引导放疗系统、质子放射治疗计划系统(TPS)、肿瘤放射治疗电磁导航系统等关键技术，提升质子治疗系统、重离子治疗系统、一体化影像引导医用直线加速器、神经外科手术机器人、放射介入手术机器人、眼科手术机器人等高可靠放射治疗设备，以及腔镜手术机器人、骨科手术机器人、口腔数字化种植机器人等智能手术机器人性能水平。
此外，根据世界卫生组织的数据显示，全球癌症病例频发;2020年全球癌症新发病例数TOP5分别为脑癌、肺癌、肠癌、前列腺癌、胃癌等。而经皮穿刺手术机器人能够进行早期的肺癌、乳腺癌及前列腺癌的检测，有效阻断癌细胞进一步扩散。
——经皮穿刺手术机器人渗透率
从渗透率的角度来看，我国在2020年机器人辅助经皮穿刺手术的渗透率为1.36%左右;随着我国对手术机器人的日益普及，我国机器人辅助经皮穿刺手术的渗透率在2026年将升到9.48%。
——供给企业主要为国外企业，国内微创机器人引进产品
经皮穿刺手术机器人是通过MRI、超声、CT等成像技术将目标解剖定位，引导反馈针头达到目标解剖结构，辅助完成经皮穿刺手术的机器人。目前全球经皮穿刺手术机器人主要有Biobot的iSR’obot Mona Lisa、NDR的ANT系列、ISYS的XACT和Perfint Healthcare的两款产品(国内已上市)。国内龙头微创机器人通过合作引进两款产品。
——市场规模整体上升，占全球比重上升
2015-2020年，中国经皮穿刺手术机器人市场规模及增速均呈波动变化态势，2017年后市场规模逐年上升，2018-2020年增速保持在37%-39%左右，2020年市场规模达到20.8百万美元，占整体中国手术机器人市场的4.89%，为除了腔镜手术机器人、骨科手术机器人以外第三大手术机器人细分市场。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国经皮穿刺手术机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。