唐初有一名大将，正史上比秦琼还有名，功劳也盖过秦琼，但很少有人知道他。
他就是丘行恭。
丘行恭出身于官宦、将门世家，他的祖父丘寿是西魏将领，官至镇东将军；父亲丘和是隋末唐初官员、将领，官至左武侯大将军、稷州刺史，封谭国公。
丘行恭力大无穷，善于骑射。
隋朝大业末年，丘行恭和哥哥丘师利在歧州(今陕西凤翔)、雍州一带聚兵起义，聚集兵众一万人，居守郿城(今陕西郿县)以自保。当时百姓大多前来依附，群盗畏惧而不敢冒犯其境。
义宁元年(617年)五月，太原留守李渊在太原(今山西太原)起兵反隋，攻入关中地区。
丘行恭就和哥哥丘师利率部投奔李世民，李世民当即任命丘行恭为光禄大夫。
之后，他一直跟随在李世民的身边，征战四方，战功显赫。
公元621年，李世民与王世充在邙山决战，唐太宗亲自去试探敌军虚实，丘行恭跟随在侧，不料突然中了敌军埋伏，酣战之中李世民的战马“飒露紫”被射中好几箭，眼见战马无力冲锋，李世民只好竭力狂砍，千钧一发之际，丘行恭奔过来解救李世民，他把自己的战马给秦王，并连发数箭，逼退敌军。
李世民本可以直接逃走，但他不忍弃战马而去，这是一匹跟他出生入死的“飒露紫”，于是丘行恭为“飒露紫”拔出箭矢，然后左手牵着马，右手挥舞着长刀，在敌军中大吼冲杀，为李世民杀开一条血路，最终两人都安全回到营地，这一仗惊险一场，若非丘行恭拼力护住，可能李世民就被俘虏了。
贞观年间李世民回想往事，他在昭陵内浮雕了六匹战马，这就是著名的昭陵六骏，其中有一匹马就是“飒露紫”，李世民在制作这匹马浮雕时，特意把丘行恭为“飒露紫”拔箭的场景刻画出来，以此彰显丘行恭在那次战役中的忠勇，于是丘行恭之名为天下所知，名震四方。
但丘行恭生性严酷，官场同僚都对他极为忌惮，他多次因手段残酷而遭弹劾免职，但唐太宗念及他对朝廷有功，往往不超过一季度就让他恢复官职。
唐高宗李治继位后，丘行恭升任右武侯大将军，冀、陕二州刺史，不久辞职退休。麟德二年(665年)，丘行恭去世，时年八十岁，追赠荆州刺史，谥号襄，赐给温明秘器，陪葬于昭陵。
“飒露紫”的浮雕在民国时期被人偷盗贩卖，流入海外多次转手，如今藏于美国费城的宾夕法尼亚大学博物馆。
中国曾多次交涉，但对方目前仍旧没有归还的意思。