12月13日，特斯拉没有任何预告地放出了第二代人形机器人Optimus-Gen 2的视频。视频中显示，Optimus-Gen 2将于2023年12月发布。而眼下距离第一代Optimus面世，仅仅过去九个月。
根据视频介绍，第二代Optimus搭载了由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。
相比于第一代，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg。因其十指均搭载了触觉传感器，其已经可以两指捏起鸡蛋，同时还能完成深蹲等复杂平衡动作。总体来看，其平衡力及全身控制均得到提高。
受此消息影响，A股机器人概念逆势上涨，其中，视频中重点展示的足部力传感和手指触觉相关标的，如柯力传感、汉威科技、步科股份等涨幅居前。而在所有的传感器中，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。“电子皮肤”概念引人注目。相关概念股主要包括汉威科技、奥迪威、苏试试验等。
从2022年AI Day第一代Optimus发布，到2023年9月发布视频展示端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，再到今天第二代Optimus的发布，仅仅一年时间特斯拉机器人的进步十分明显。机构表示，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B 样）进入到“量产实现”（C 样）环节，Optimus的量产或将是2024年最确定产业趋势。整个产业正从0迈向1的阶段。
关于机器人板块的详细投资逻辑，我们制作了专题报告《AI赋能机器人开启万亿赛道》。梳理了工业机器人以及人形机器人最新进展、AI如何赋能机器人、产业链哪些环节有望核心受益人形机器人发展以及核心受益公司名单等，有需要的小伙伴，欢迎免费索取。
文章来源: https://twgreatdaily.com/zh-hans/eeb3176e5d24199a5b3f8d36c35988e1.html