苏联是世界上最早打造空降部队的国家，当年来自德国的将领看到苏联空降兵站在运输机的机翼上排队跳伞，对这种硬核伞降简直惊掉了下巴，随后重点打造自己的空降兵，二战期间借助滑翔机等设备打出了一次次经典战斗，反观苏军这边就有点尴尬了，整个二战期间苏军都只有轻型滑翔机，这也导致空降兵难以实施大规模的作战行动，因为没办法把重武器运送到作战区域。
二战结束后，苏联要求设计部门着手射击大、中型突击滑翔机，它要有3500千克的有效载荷，货舱尺寸足够大，可以运送一些尺寸较小的火炮、车辆，雅科夫列夫设计局奉命研发这款装备，尽管当时该部门缺乏此类飞行器的设计经验，但还是接下了任务。
1948年6月，第一架原型机进行了首飞，之后根据测试又进行了多项调整，例如增加扰流板等，最终滑翔机在1949年8月左右通过测试，不久后量产服役。
雅克14突击滑翔机采用高单翼结构，机体采用钢管搭建，表面以织物为蒙皮，横截面呈矩形。与当时大多数滑翔机将驾驶室设置在机头位置不同的是，雅克14的双人驾驶室设置在机头上方靠右的位置，这是一个突出的座舱结构，这种设计的好处是机体内部通畅，利于大件货物进出，整个机头可以向右侧打开，露出机体内的舱室，机身两侧也有舱门，可供人员快速进出。
飞机机翼为平直结构，也采用织物蒙皮，有大型的开槽后缘襟翼，机身两侧还有支撑结构与机翼相连。起落架为前三点式，固定不可收缩，但前起落架安装有气动减震结构，在降落触地的时候可以让机头下沉，避免直接弹起来。
封闭的驾驶室仪表盘上有一个特殊的设备，其显示器可以显示滑翔机与前方牵引机的相对位置，这个设备相当有用，尤其是飞机穿过云层或者夜间行动的时候，可以有效地避免碰撞。
雅克14攻击滑翔机的运载能力比较强，它能运输大约3500千克的货物，人员运输能力达到了预计的35名士兵，巨大的机体空间也能携带轻型卡车、57毫米加农炮、76.2毫米野战炮等武器装备，更重要的是它能携带另一款空降自行火炮SU-57，它能为空降兵提供宝贵的机动重火力。
雅克14作为当时苏联空降兵难得的大型滑翔机设备，其产量达到了413架，这个数量对于特种设备而言也不算少了，在整个50年代都比较活跃，不过不是作战行动，而是用来为偏远地区运输较大尺寸的货物，它的牵引机通常为伊尔-12双引擎货机。
到了50年代后期，苏联的航空事业获得极大发展，如安-12这类大尺寸的货机开始出现，同时直升机也在快速崛起，比起需要牵引的滑翔机，直升机不管是在货运还是战术突击方面运用都更加方便，成为新的空中载具，雅克14的作用也就逐渐消失。
作为一款苏式武器，北约按照惯例当然要给它起一个带有轻蔑意味的绰号，雅克14在北约被称为“母马”，这个名字果然称不上彪悍。
雅克14突击滑翔机空重3082千克，最大起飞重量6750千克，机长18.44米，翼展25.17米，机翼面积83.35米，机组成员2人，以93千米的时速牵引起飞时滑跑升空距离380米，最大牵引速度300千米每小时，最佳牵引速度145千米每小时。