人类在二战时进入喷气时代，各世界强国在二战后开启了全面的喷气战斗机换装计划，在这种大背景下，其他没有技术的国家就只能依靠强国支持完成变革，不过也有一些“技术小强”，打算以自己的力量迈入喷气时代，南斯拉夫就是这样一个国家。
说起南斯拉夫，这个曾经的国家在部分军事技术领域“有两把刷子”，打造了一些值得称赞的武器装备，在航空方面也是如此。
上世纪50年代初，南斯拉夫飞机工厂开始研发Ikarus 232 Pionir，这是一种小型的双引擎单翼飞机，主要用于研究俯卧驾驶的操纵布局，也就是研究如何让飞行员趴着开飞机。这款飞机使用两台65马力的活塞发动机提供动力，从这你就可以知道这台飞机有多小巧了，毕竟二战时的螺旋桨飞机动力都是它的数倍乃至十余倍。
Ikarus 232 Pionir后来开发了一款放大版，也就是被称为Ikarus 451的实验飞机。新的飞机在低单翼左右各布置一座较为前伸的发动机舱，里面安装的是1台160马力的Walter Minor 6-III活塞发动机，飞机采用后三点起落架，两具主起落架位于发动机舱下方，尾起落架在机尾下方。
飞机的主机体很小巧，机头甚至比发动机舱还向后短了一大截，仍然采用俯卧驾驶模式，驾驶员通过机体背部向右翻开的舱盖进入，机头正面和两侧有舷窗，保证驾驶员的基本视野。
这款造型和驾驶都很怪异的飞机到底怎么样呢，或许从后续的发展可以看出端倪。继451实验机之后，南斯拉夫很快就拿出了一系列的后续机型，其中451M型是该国第一款喷气式战斗机，它基本结构与451相同，不过发动机改为Turbomeca Palas涡轮喷气发动机，驾驶位改为常规的坐姿，设计师打算在主机体内安装一门20毫米机炮，在机翼下可以挂载6枚RS火箭弹，让战机具备截击和对地攻击的能力。
除此之外，451的后续还有S-451M、S-451MM、J-451MM等一整个系列飞机，甚至专门研发了双座教练机，可见南斯拉夫确实很重视这个项目，并且将其发展成了一个完整的军机系列。
451实验飞机及其后续机型的发展之路，体现了南斯拉夫的技术实力和创造力，毕竟像喷气式飞机这样的高科技也不是随便哪个国家都能玩得动的，它需要完善的工业体系来支撑。同时也应该看到，南斯拉夫立足于发展小型的飞机，这或许跟国情有关，并且也避开了和主流机型的冲突，以后没准能打开一个新的销售市场。
南斯拉夫在451实验机身上应该获得了不少的有益经验，至少证明了俯卧驾驶没有常规坐姿驾驶方便，因此之后都没有继续采用此结构，只是飞机的气动布局方面基本延续了。
451实验飞机空重897千克，最大起飞重量1350千克，机长7.45米，高2.32米，翼展6.78米，机翼面积8平方米，只有1人驾驶操作，最大飞行速度470千米每小时，最大航程300千米，最大升限8500米。