诸葛亮自从跟随刘备之后，就一直忠心耿耿地辅佐他完成大业。在这一点上，刘备是看在眼里的，相伴多年，南征北战，君臣二人也有十分浓厚的感情，我觉得他是放心将蜀汉大业托付给诸葛亮的。我们无法否认的是诸葛亮是一个忠臣，对于刘备的嘱托，他也是尽心尽力地完成。而且他也是一个非常有才能的人，对于稳定国内政治，有十分出色的表现。
刘禅刚继位时，内忧外患，蜀国上下面临着严峻的形势。诸葛亮要做的就是要先稳定国内的情况。他采取了很多措施，首先是发展农业，征战过后，上下都民不聊生，自然要先休养生息，不要减少赋税，然后再进一步谈发展其他各类的经济。
接着就是重视都江堰水利工程，再利用蜀国境内本身的土地优势，进一步推进农业的发展。他利用蜀地的特色，使得盐税成为国家的主要收入，进一步恢复国内的经济。接着是铁，发展铁业，蜀国打造的盔甲坚固无比，进一步提高了军事能力。
基于以上的点点，我们看出了诸葛亮的忠心与才能，这些举措都对稳固刘禅的皇位有极大的作用，同时也证明刘备的白发城托孤是正确的决策。所以刘备是充分了解诸葛亮的，诸葛亮的鞠躬尽瘁，死而后已，他不可能不知道。当初刘备费尽千辛万苦才把诸葛亮请了出来，现在托大业于他，自然也是十分放心。