嵌入式老师傅告诉你单片机6年想转嵌入式Linux值不值得

2.你所在的城市嵌入式Linux岗位多吗？

我觉得这是影响你做决定的另一个大问题。我们学嵌入式Linux这门技术，绝大局部人是为了从事相关的工作，而不是陶冶情操。但是依据我统计来看，嵌入式Linux的普遍薪资虽然高于单片机，但是就业岗位并没有单片机那么多。

深圳目测是嵌入式Linux就业时机最多的城市，但是单片机时机看起来似乎更多，在深圳，单片机和Linux岗位数量比照大略6比4。

从嵌入式Linux城市的岗位数量来看，依次是深圳 >上海 >北京 >成都 =杭州 =苏州 >东莞(华为加持)>=珠海 >=南京 =广州 =武汉 =西安 =福州 =厦门 >佛山 =长沙 =天津 =合肥 >其它，在其它城市我就很少了解到做嵌入式Linux开发相关的岗位。

所以假如你要考虑转行，首先考虑是否愿意背景离乡去以上几个城市工作。否则哪怕你学了牛逼的Linux技术，可能也会在当地找不到对口不得不继续从事单片机开发。

3.单片机虽然待遇较低，但是就业时机更多，对大龄求职者相对友好

这点其实并不矛盾，做单片机各行各业的小公司特别多(当然像格力，美的这种传统家电大厂也有，但是华为、商汤等新兴高科技大厂很少招单片机)，业务多种多样，须要的人更多，但是一般小厂可能资金并不充裕，给不起人才高价，加上单片机开发门槛较低(不考虑产品稳定性，EMC等有工作经历自然会知道的概念，仅指进修使用单片机干活编程的造就门槛),造就周期比较短(大二学生一个暑假的功夫)，所以导致中低端能干活的人还是挺多，拉低平均薪资。

但这就像富士康一样，招人多，但埋怨缺少人，老板就是不想把待遇提上去，要控制老本，这是缺少人但是待遇低之间一种永远存在的矛盾。但是对大龄求职者来说，由于单片机岗位实在是多，很多小厂真的很难以高的性价比招到优秀的人，在小厂也没有HR插手做人力资源布局、年龄梯队建设，反而在年龄上卡的不严，大龄求职者只有薪资不挑，也能找到一份工作，所以相对于做Linux的大厂，对年龄问题比较宽容一些(可能由于单片机有点历史了，大龄从业者也多)。

4.单片机也有一些较高薪职位

在单片机工程师眼中，20k以上就算是高薪，以这个为规范，我也见过一些较高薪的职位，但是这里面有些特殊的要求。

某家做智能门锁STM32 RTOS的公司给我开过20K的offer，主要是由于公司希望招的技术人员都有985 211以上学历背景，这样沟通起来可能观念比较一致，所以薪资能给到20k。

另外还有一家明星独角兽创业公司给过25K的单片机offer,但是前提要求是能在Linux环境下开发单片机，而且面试难度较高，原本25K要价超出他们预期了，他们不愿意给这么多，后来我吊着他们一个星期，谎称拿到华为同等价格的offer，他们才最终容许给25K的offer。

剩下我还了解到有年薪80w的单片机高级工程师(掌握某些行业特殊的认证规范)。但是整体来说，单片机较高薪的offer的确不容易拿到，而且拿到也不仅仅是由于你的单片机技术好，解bug才能强，而是由于你的背景，学历，有其它offer抬价，掌握特殊的业务竞争力等等(关于嵌入式业务竞争力能够读读我上一篇关于嵌入式竞争力的文章)，这些特殊业务和文凭，背景都不是能靠当下自己砸时长努力看书进修写代码就能轻易获取的。假如能单单靠自己砸时长努力就能获取的技术就不是啥门槛性的技术。

列举了以上这几点，要不要从单片机开发转嵌入式Linux相信你也应该能够下决定了。

二、单片机和嵌入式Linux开发到底有什么异同

1.单片机转嵌入式Linux保留的优势主要在于熟练的C语言编程才能以及丰盛的底层软件与硬件接口的调试经历。

由于Linux内核自身就是C语言编写的，Linux底层应用程序大局部也是C语言的，一般有单片机开发经历的，C语言应该不是问题，所以在切换的过程中，不须要考虑语言的切换，当然假如没有系统学过数据构造(我认为数据构造是熟悉C语言必不可少的内容，哪怕单片机也要懂数据构造)，可能须要补补。

另外有uCOS FreeRTOS这类的实时操作系统开发经历就更好，至少在看大规模C语言代码的时候不怕(其实懂uCOS内核也不代表能马上掌握Linux内核，Linux内核真的复杂太多，设计理念也很不一样)。

另外丰盛的单片机底层调试与寄存器配置经历，可能帮助你在进修Linux嵌入式开发的时候能快捷定位底层的一些问题，节约时长。

2.单片机转Linux嵌入式须要熟悉一套格调迥异的开发环境

对于大局部单片机工程师而言，都是在Windows上用IDE环境开发单片机程序为主(不排除有些公司已经使用Linux开发单片机了)，Ubuntu这类Linux系统接触比较少，所以你们要越过的第一关并不是Linux内核源码，而是如何使用Ubuntu这种Linux系统。

由于在Debian Ubuntu CentOS等各种Linux系统做软件开发，主要都是通过命令行操作，而不是鼠标界面点击。并且Linux系统里面的应用软件不像Windows里面的IDE这样给你集成好了，点击就能用，Linux里面很多Makefile之类的编译脚本以及Samba, SSH Server等各种效劳，arm-linux-gcc等各种编译链接工具，就像IDE软件里面的各个组件，须要自己重新组装使用，并且用的时候可能有各种环境甚至编译问题(开源软件猛糙快就是这样)，须要自己折腾花费不少时长。

所以对于Linux入门者，哪怕你有丰盛的单片机C语言经历，折腾起来也挺耗时长，须要克服心理的障碍，Linux系统开发环境就像一匹不听话的烈马，驯服他才能发挥出它的价值，而Windows系统开发环境更像一匹听话的普通马。

3.嵌入式Linux开发代码的掌控程度远低于单片机开发，单片机转Linux须要适应如何在这种低掌控度的不安全感中进行开发

做单片机开发，包括RTOS,一般代码量最多几万行，哪怕不是每行代码都读过，也根本能够精确掌控每个模块，大略哪里出了bug，作为开发者很容易定位。

而做嵌入式Linux开发，单独Linux内核就有几百万甚至上千万行，还不包括各种你不熟悉的应用层的开源库，这导致大局部代码都不可能掌控。

嵌入式Linux的开发模式就是在这种大局部代码都不是你开发的，你也掌控不了大局部代码的情况下开发驱动或者应用，你经常会遇到不熟悉的东西须要各种搜索问人，这种开发模式，会把人置于一种不安之谷当中，很多你使用的函数你并不知道它的实现细节，可能工作机制都只是略懂。

在这种模式下开发须要很好的搜索，沟通，团队协作才能，不能再像单片机那样一个人全局掌控，蒙着头开发了，这种不可掌控的不安全感是单片机工程师往Linux嵌入式工程师开展过程中最须要适应的。

4.嵌入式Linux开发须要有大局观，不用迷失在细节的丛林找不到方向和出口

很多单片机工程师有个思维习惯，编程时喜爱细抠到每个寄存器的工作原理，每个功能的实现细节逻辑，每个if else都不放过。

这在Linux嵌入式进修中将非常耗费时长，是事倍功半的做法。注重细节固然好，但是当系统庞大到一种程度的时候，过于注重细节的人，往往很难驾驭这个系统。

我看到很多初学者，每个寄存器，链接脚本的每种写法都要去纠结很久，假如芯片启动方式，生搬硬套把2440的启动流程作为芯片启动的唯一真谛，处处往其他芯片套。殊不知很多东西都是人为约定的一些习惯性做法，每家公司的芯片有自己的特点，流程是死的，人是活的。

掌握大局观，让自己迅速熟悉整个系统的知识，很多细节上习惯性的东西自然而然就明白了，对整个系统的掌控力度就高了，遇到详细妨碍你前进的细节问题，再去尝试处理。掌控并不意味着你知道每行代码每个寄存器的意思，但是你能让整个系统依照你的想法去运行。

三、单片机转嵌入式Linux大略须要学哪些根本的知识

吹了这么多水，到了真正上干货的时候了，从单片机转Linux嵌入式到底须要学些啥。假如没有这一段，我真怕你下定转行决心之后，马上拿起一本Linux内核架构与实现的书，以为像学uCOS等RTOS系统一样，都是C语言代码，然后看得云里雾里，从入门到放弃。其实我在刚进修Linux嵌入式的，也犯过类似的错误，因而总结了一些经历教训。

1.你须要花一定时长熟悉如何使用Linux系统进行编程开发

相信很多童鞋都是从小使用Windows电脑长大的，在学计算机编程之前，应该没有接触过Ubuntu等Linux系统，而这个系统又不像Windows那样点点鼠标就听话，须要各种命令行操作。而且系统里面有各种效劳和应用工具须要你自己依照需求去配置。

所以进修嵌入式Linux开发不是急于钻进Linux内核代码的海洋中，而是先用好Linux系统。

你能够参照《鸟哥的Linux私房菜》等Linux系统如何安装使用等书籍，学会使用命令行。但是我认为进修要有宗旨性，假如对着《鸟哥的Linux私房菜》一页一页每个命令学下去，看几天就会枯草乏味了。

所以我建议由单片机开发经历的童鞋，第一个宗旨就是在Linux系统上如何搭建你的单片机开发板交叉环境，编译出一个裸机的Led点灯的程序(不须要跑Linux内核) ,并通过开发板产商提供的工具烧写。

这件事情并不难，网上已经有很多如何在Linux系统下交叉编译单片机程序的文章，尤其是stm32系列的，你能够参照别人的文章做一遍，在这过程中你将会熟悉各种常用的命令，shell, arm-linux-gcc交叉编译工具链，Makefile(能够单独参照陈皓的文章)等Linux编程环境相关的知识，从而初始进入Linux的世界。

2.你须要知道嵌入式Linux系统是怎么跑起来的，一般由哪些组成局部

相信大局部人转行嵌入式Linux开发并不是为了在Linux系统上开发单片机程序，而是想做Linux驱动或者应用开发。在走完入门第一步之后，就不要太纠结那些编译，链接脚本那些文件格式怎么写，而是尽快把精力专注到Linux系统开发。

进修嵌入式Linux系统开发，首先就得知道一个Linux系统如何跑起来，如何把一个Linux系统环境在开发板上搭起来。这牵涉到bootrom, bootloader, uboot, dts, Linux内核，cmdline, rootfs等一系列组件，以及nand启动，nor启动等各种不同的方式，知道一个Linux嵌入式系统如何工作，再进一步修改添加自己的驱动和应用。

这里有很多实践性的东西，可能须要视频资料带你跑一遍，才能快捷入门，我之前看的是韦东山教师的嵌入式Linux视频，总共有一二三四期等，有免费试看，也有付费的，直接淘宝联络卖家能够了解，我就不贴广告链接了。

另外还有其它视频，我没有看过的，就不随便举荐了，在嵌入式Linux进修这块，理论性的知识须要慢慢看书，但是实践性的知识还是须要视频资料带你操作快捷入门，看书和实践循环渐进。

3.你能够尝试做一些简略的Linux应用和驱动开发了

走完了前面两个步骤，相信你对嵌入式Linux开发有一定专业性认识了。在嵌入式Linux进修这块，我更倾向于在做中学，60%实践+40%理论。由于嵌入式Linux里面很多系统环境相关的东西，并不是书本上那种严格的理论公式，通过看书很难找到规律，而且在Linux内核里面有一整套GNU(GNU是啥意思自己搜)世界的行话，那些写Linux内核，驱动书籍的技术专家不可能所有行话都给你解释，所有在没有使用和开发经历的前提下就直接翻开《Unix环境高级编程》、《Linux设备驱动程序》等大牛的典型书籍，容易让你云里雾里。

我建议是，跟着一个视频教程，假如找一些垂直网站的嵌入式Linux视频，从0初始写一个简略驱动和应用，让自己写的驱动和应用代码跑起来，点亮1个Led灯，先不用管Linux驱动中你调用的那些初始化，注册等框架函数如何实现。

通过实践的过程，熟悉整个代码的运行环境以及Linux开发中的各种行话(系统调用，vfs等等)。这也是让你一步一步取得进修正反应，提升成就感和进修自信心的方法。

其实Linux驱动开发自身并不难(难度不会超过你复变函数课本上的公式)，也并不神秘，只不过它一整套行话术语，容易让初学者云里雾里，熟悉这套行话，摆脱恐惧心理，一个智商正常的普通本科生应该是能够掌握的。

4.你须要补充一些计算机的理论知识

据我了解，大局部单片机工程师都是电子、通信、自动化、机械等专业出身，很少计算机专业的。这些专业的童鞋，相对会缺少乏计算机专业的根本理论知识，如数据构造，操作系统，计算机组成原理，计算机网络，算法，编译链接的根本原理，数据库等等。

补充理论知识是一个长期的过程(可能须要2-3年)，并不是要等到计算机的专业理论都学完才能够去找工作，你能够一边补充根底知识一边面试一边找工作，同时检验自己的根底知识。这些根底知识不光能提高你的技术功底，也能帮你通过笔试面试，决定你能否在一线城市突破20K的薪水。

在有了计算机科班的根底知识，以及有一定Linux驱动开发经历之后，Linux内核的进修是有必要的，但是入门的初学者不用急于进入Linux内核源码，内核这块东西还是挺多的挺艰深的，得花时长边看书边看代码慢慢啃，没法速成，但是Linux内核功底还是能够提高你的薪资竞争力。

四、给有工作经历的转行者的建议

1.有工作的转行者，你的优势是有保底的工作和收入，劣势是没有足够的进修时长自由。有了当前的工作饭碗，不用急着找新工作，你能够保持一个良好的心态，不骄不躁，能够边进修边骑驴找马，找到适宜的工作。

当然有工作的人，时长上并不自由，假如你想学的新东西和你当前工作内容并不直接相关，我建议你能够先选择一份加班少的工作，这样能够腾出下班后的业余时长来进修嵌入式Linux的新知识。

有工作的人，有了一些小积蓄，缺少的是时长，那么在进修上能够适当买一些性价比高的付费视频，加快入门和进修进度，节约宝贵的时长，这也是用金钱换时长。

一般情况下，不须要学精通才出去找工作，学到能够self correct(这个词来源于一个TED关于如何快捷自学的演讲)，能够干一些活的状态，就能够出去面试找相关的工作了，Linux嵌入式进修以通用根底知识为主，驱动里面的音视频，通信协议相关的业务上的知识能够找到相关的工作再补充。

2.如何在独有单片机经历，没有Linux开发经历的情况下，如何通过社招嵌入式Linux开发工作？

这个对于社招看中相关工作背景的求职者是个头疼的问题，我有以下几点建议:

首先，看看公司是否有Linux相关的部门和开发方案，能够主动尝试内部转岗。

第二，看看能不能建议公司技术负责人把单片机开发的环境迁移到Linux系统上，在Linux系统环境上开发单片机，这样至少你在工作中有使用Linux系统的时机。

第三，能够先尝试面一些在Linux环境下开发单片机的公司，面试后询问面试官是否在Linux环境下开发单片机，假如是，能够先加入用Linux开发单片机的公司继续做一段时长单片机，顺便再工作中熟悉一下Linux.

第四，尝试一下面试真正做Linux系统开发的公司一些Bootloader或者固件开发相关的岗位，由于Bootloader和存储控制器，电管管理等固件代码和单片机裸机rtos开发有很多相关性，甚至ARM SOC里面就有单片机核以及相关的固件，用于控制wifi,存储，电源休眠唤醒等相关的功能，这样能保证你能够在新工作中有一定输出贡献，而不是完全的进修者。

第四，尝试面试一些流动性高，离任率高的真正做Linux公司。这样的公司一个词形容：“缺少人”。我之前在珠海某IC原厂工作，由于珠海相关的从业者基数少，应届毕业生很多也不愿意来小城市开展，再加上公司近年业绩不好，离任率高，导致公司缺少人，并且很难招到人，所以后来放开招人规范，愿意造就独有单片机经历，没有Linux经历社招者。

当然此时我在的深圳知名大厂，由于从业人口基数大，公司品牌和待遇都很有竞争力，竞争较为激烈，虽然号称缺少人(其实是招人太挑剔了)，但是一般不会给没有Linux经历的求职者时机。

最后，在进修Linux嵌入式的过程中，遇到的问题和写的代码，最好有技术博客和GitHub记录下来，把相关链接贴在简历上，这也是像面试官证明你真的对嵌入式Linux有一定了解，面试官看完你的博客和GitHub，才能对你的技术水平有进一步了解，决定是否给你时机。

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五、给在校生转行者的建议

对在校生来说，你多的是时长上的自由，缺少的是金钱以及没有一份保底的工作。

当然时长这东西就像卫生纸，看起来多，但是用着用着就没有了，所以即便有充裕的时长，也要好好布局，尽量多学一些东西。

在校生既然缺少钱，我就不建议花好几万培训费去参加线下的嵌入式培训，实际上培训的内容都是嵌入式入门级知识，质量上可能还比不过几百块的韦东山嵌入式Linux视频。而且视频教程在时长上可能比培训愈加灵敏。

在校生的优势在于大家都没有行业相关经历，校招的时候，不会考察你行业相关的知识，而愈加注重计算机根底知识的考察(我甚至是凭着操作系统，C语言，数据构造的笔试成绩，根本没有Linux开发经历的情况下拿到IC原厂Linux的offer,当然校招之后还有大半年，买了韦东山付费视频狂补相关知识)，所以在校生应该乘着宝贵的时长，把我上一节提到的第4点根底知识打牢固，这样工作之后就能够专注业务知识进修，更快升职加薪，不用由于根底知识不牢，回炉重造。

另外，在校生可能有各种单片机嵌入式的竞赛，在竞赛过程中，可能能够拿到很多奖，得到教师同学的夸赞。但是切记戒骄戒躁，不要由于比普通的同学多掌握2个技术就自以为了不起(你们以后面试的竞争对手根本不是这些完全没有技术的同学)，不要由于几个奖状就飘了，而不能静下心来进修数据构造，操作系统原理等根底知识。

假如不是在知名期刊发表高水平论文，或者国际上认可的ACM, Kaggle, ISLVRC图像竞赛中拿到那种高质量有分数和名次较量结果的奖，其它国内竞赛的奖在面试与实际工作中并没有太多说服力，面试官反而喜爱根本功扎实，可塑性强的学生，而不是国内各种奖一堆，结果对时长复杂度，链表堆栈，mmu虚拟地址空间等概念一问三不知的学生。

最后，希望这篇文章能够帮助到正处于迷茫期的你。