海上救援至今都是一项很困难的技术行动，尤其是像潜艇发生事故沉入海底，因为潜艇本身的结构不同因此幸存者往往能在潜艇上坚持一段时间，本着救人为目的首先就要考虑如何从深海营救幸存者，这就需要更加专业的设备，苏联的940工程救援潜艇就是为此而建造的。
940工程是苏联共青城造船厂在1975~1980年间建造的，总共建造了2艘，它是一种单纯的常规动力救援船，北约代号“India”，2艘潜艇分属不同的舰队，分别在北方舰队和太平洋舰队，两者都在1990年退役。
940工程的体格并不小，潜艇水面排水量3900吨，水下排水量6840吨，艇长约106米，最大直径约10米，艇员94人。它的水面动力为两台柴油发动机，总共输出约8000马力，可以达到15节的最大水面航速，水下采用2台电机驱动，最大潜航速度10节/小时。
作为救援船，940工程是不配置武器的（据说有计划配备4根533毫米鱼雷发射管，不过没有具体实施），因此艇内腾出了大量的空间，环境相对舒适得多，艇上的医疗设备可以同时对数十人进行救治。潜艇的海上自持力45天，足以独自航行到大部分海域执行任务。
940工程的舰桥后方如一些导弹核潜艇一样隆起一个“龟背”，不过这里面可不是容纳导弹设备的，而是设置了前后两个深井状结构，每一个里面容纳一艘深海救援潜艇（Deep Submergence Rescue Vessel）。
充当载具、救援指挥船和医疗船的940工程本身可以下潜240米深度，最大允许下潜深度为300米，它搭载的深海救援潜艇则采用钛合金制造，能够下潜500~1000米深度，已经可以应付大部分海域深度。
在执行救援的时候，救援潜艇将被释放出去，先查找到目标潜艇，判断分析形势之后展开救援，它将停靠在潜艇的逃生舱口处，逐一接走幸存的艇员并返回母艇进行治疗，一艘救援潜艇有3名艇员，可以搭载24名乘客。
实际上救援潜艇能执行的任务远不止于此，它既能把人接回来，当然也能把特种部队送出去，用于调查残骸或者执行其他特种任务。
这两艘潜艇从一开始服役就很神秘，外界对它的了解很少，对它执行过的任务也了解很少，美海军曾承认他们在很多沉船地区遭遇到这两艘特殊的潜艇，苏联似乎在定期升级940工程，并且用它进行了一些实验活动。
到80年代末时苏联的经济状况已经很糟糕了，继续使用940工程显得没有必要，不过依然提出了下一代替换装备的研制想法，只是随着苏联时代成为过去式，940工程的接替型号压根就没有研制。