11月19日，在10千伏东油线作业现场，国网博尔塔拉供电公司员工使用带电作业机器人安装高压验电接地挂环，这是公司首次利用机器人在单回运行线路上完成带电作业。
据了解，带电作业机器人融合激光雷达数据，可以快速感知作业环境，抵抗强电场下的通信干扰。作业中依托六维感知和力控技术，引导机械臂、数控绝缘臂架模仿人工串线、举线等关键动作，实施不停电精准作业。
作业过程中，操作人员在地面通过操作终端上的3D模型进行远程操作，带电作业机器人通过机械臂抓取、更换不同工具，顺利完成了剥线、双臂协同安装等一整套作业流程，实现了智能科技化作业。
近年来，带电作业机器人应用逐渐广泛，传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。与传统人工开展带电作业方式相比，机器人作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”，可智能规划作业路径、高效完成带电作业、有效避免人身安全风险。
“过去以人工带电作业方式安装接地挂环，需要5名不同专业的人员进行协作，采用机器人来操作，减少了人力投入，现在只需要3人即可完成工作。”国网博乐市供电公司配电带电作业班班长宋兵涛说。
使用带电作业机器人可完成带电断接引流线、带电核相序、线路树障消缺等多种不停电作业，用户“零感知”即可完成线路检修工作，极大程度提升了供电稳定性和可靠性。
“使用带电作业机器人是我州首例，不但能少停电，甚至不停电，还提高了职工作业时的高安全性、高可靠性。”国网博乐市供电公司副经理高夫存说，下一步，我们 将深度探索人工智能与电网业务的深度融合，推广机器人在业扩报装接火、农配网项目施工、技改大修项目施工等多场景、多回线路作业中的运用，提升供电保障能力和优质服务水平，不断为人民幸福美好生活和博州经济高质量发展提供坚强电力保障。
文：楠登、蒋亚锜
图：楠登
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