在30年代中后期，德军Nebeltruppe部队装备了35式10厘米重迫击炮，这款迫击炮其实是从8厘米迫击炮放大而来，这种武器可以和常规迫击炮一样作战，不过也具备发射其他特种弹药的能力，火炮重105千克，射程约3千米，需要一个7人炮组操作。
35式10厘米重迫击炮
不过35式迫击炮射程太短、精度不太满意，为了替换这款武器，莱茵金属公司在1939年着手设计新式的10厘米迫击炮，这就是1941年服役的40式10厘米重型迫击炮，它的全名是：10cm Nebelwerfer 40。
40式10厘米重型迫击炮
40式重迫击炮不同于常规结构迫击炮，它是以莱茵金属公司在30年代后期试制的Nebelwerfer 51 和 52 原型火炮进行开发。火炮实际口径为105毫米，炮管长1.72米，后膛装填模式，火炮安装在双轮式的炮架上，可以用车辆牵引行军，火炮有一个小型的驻锄，在射击前组要展开驻锄稳定炮身。
40式10厘米重型迫击炮
40式重迫击炮在作战性能上确实超过35式重迫击炮很多，因为有了更稳固的炮架，炮管俯仰角度在45°~84°之间，水平方向调整共有14°，日常使用的弹药有两种，HE弹药重8.6千克，发烟弹重8.9千克，因为火炮结构不同，它能使用比35式多一倍的发射药。
40式10厘米重型迫击炮
35式的炮口初速度只有将近200米每秒，它的射程约为3千米，40式因为可以使用更多的发射药，炮口初速度增加到310米每秒，同时最大射程也达到了6.35千米，在射程上要超过35式很多。
40式10厘米重型迫击炮
但35式也并非没有优势，它105千克的重量要比40式轻得多，后者因为驻锄、炮架等结构全重达到了800千克，这样的重量基本不可能完全依靠人力行军，只能依靠车辆或畜力。因为装填方式的不同，35式可以达到10~15发每分钟的射速，40式只有8~10发每分钟。
40式10厘米重型迫击炮
40式重迫击炮服役后在北非、北欧和东欧部分地区使用过，因为其使用单位特殊以及造价高昂（1.4万帝国马克），所以战场上并不常见。
41式15厘米Nebelwerfer 6管火箭发射器
40式重迫击炮虽然一直服役到了1945年，不过它其实并不算所属单位的主力，因为很快就有另一款装备出现，那就是41式15厘米Nebelwerfer 6管火箭发射器，相比之下后者重量更轻，射程略微增加，瞬时火力覆盖能力更强。