他是刘邦的长子，但是因为得罪吕后认了自己的妹妹当妈。
一直以来，因为一直都说刘邦要废长立幼，所以很多人认为刘盈是刘邦的长子，但是其实不是，刘邦的长子其实是刘肥，但是这个人显然没有什么知名度，很少被人提及，不过原因还是出在他的母亲身上。
刘邦在起事之前是个游手好闲的人，和不少的少妇有过关系，这个刘肥的母亲曹氏就是曾经和他在一起过的人，两人生下了刘肥，这个时候吕雉还没有和他结婚。既然是私生子，肯定是不能进门的，所以一直是和曹氏住着。等到刘邦登基之后，终于想起了自己还有这么一个儿子，就给他封了齐王，把齐国的土地和百姓都封赏了他。
齐国是个比较富裕的地方，而且人多地广，而且这个时候刘家的子孙还不多，所以刘邦对这个长子还是寄予厚望的。刘肥在做齐王的这几年里，日子过得相当的舒心，但是等到刘邦死了，他的幸福生活就结束了。在刘盈登基之后，刘肥作为藩王前来觐见，按照长幼来说，刘盈就让他坐在了首位，但是吕后就看不下去了。
这个刘肥本来就就是刘邦在她过门前的私生子，不仅没有资格做藩王，现在居然做到了首位，于是就让人准备了两杯毒酒给刘肥。刘肥向她敬酒，但是这个时候刘盈也拿起了就被，吕后赶紧把刘盈的酒杯打翻，刘肥看事情不对，就开始装醉了。之后刘肥清楚是怎么回事之后，联想到吕后的作风，一时间很苦恼。
于是他的手下就向他建议，吕后除了皇帝之外，就只有鲁元公主一个女儿，但是你有73座城，公主只有几座，不如你把几座城献给鲁元公主，这样吕后就不杀你了。刘肥觉得可以，但是还是得找个更稳妥的方法，于是为了保命，刘肥直接上书请求让鲁元公主做他的齐国的太后。
刘肥为了保命也是豁出去了，认了自己的妹妹当妈，但是效果很明显，吕后看他这么知趣，就把他放回去了，之后也没去找他麻烦。