这些干货老师是不会教你的,嵌入式 C 中的五大实用技巧分享

2022-04-27   大方老师单片机

原标题:这些干货老师是不会教你的,嵌入式 C 中的五大实用技巧分享

这些干货老师是不会教你的,嵌入 C中的五大实用技巧分享

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正文开始:

1、动态绑定、回调函数

回调函数可以达到动态绑定的作用,在一定程度上可以降低层与层之间的耦合。可能很多初学的小伙伴可能还不理解回调函数,可以借助下图来理解:

一般函数调用的顺序都是上层函数(调用者)调用下层函数(被调用者)。而通过上图我们可以看到下层模块的函2调用了上层模块的函3,这个调用过程与一般的调用过程相反,这个过程叫做回调,这里上层模块的函3就是回调函数。回调函数的表现形式是函数指针。

Cstdlib.h中带有一个排序函数qsort函数。这个排序函数的原型为:

voidqsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(constvoid *, constvoid*));

参数:

·base--指向要排序的数组的第一个元素的指针。

·nitems-- base指向的数组中元素的个数。

·size--数组中每个元素的大小,以字节为单位。

·compar--用来比较两个元素的函数,即函数指针(回调函数)。

intcompar(constvoid *p1, constvoid *p2);

compar返回值小0< 0),那p1所指向元素会被排p2所指向元素的左面;

compar返回值等0= 0),那p1所指向元素p2所指向元素的顺序不确定;

compar返回值大0>0),那p1所指向元素会被排p2所指向元素的右面。

例子:

#include

#include

intcompar_int(constvoid *p1, constvoid *p2)

{

return (*((int*)p1) - *((int*)p2));

}

voidtest_qsort(void)

{

int arr[5] = {8, 5, 10, 1, 100};

printf("排序前");

for (int i = 0; i 5; i++)

{

printf("%d ", arr[i]);

}

qsort((int*)arr, 5, 4, compar_int);

printf("\n排序后");

for (int i = 0; i 5; i++)

{

printf("%d ", arr[i]);

}

}

intmain(void)

{

test_qsort();

return0;

}

编译、运行结果:

以上就是本次的分享,如有错误,欢迎指出,谢谢。这是第一弹,后续还会继续分享更多实际开发中实用的编程小技巧及编程经验。欢迎持续关注。本文只是盘点了一些实用小技巧,并不是说无论什么场景下都要这么用,还需具体问题具体分析。

2、使用宏给结构体初始化

如果频繁使用一个结构体的话,使用使用宏来给结构体进行赋值是很方便的一种做法。

例子:

#include

#define NEW_RECT(length, width) {(length), (width)}

typedefstruct _Rect

{

int length;

int width;

}Rect;

intmain(void)

{

Rect rect = NEW_RECT(10, 5);

printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);

return0;

}

编译、运行结果:

这种方法RT-Thread的底gpio驱动中也有见到:

3、结构体内置函数指针

我们常常构造一些结构体来存储数据,然后在一些函数中使用这些结构体。下次不妨把数据与操作数据的函数绑在一起,更清晰明了。

例子:

#include

#define NEW_RECT(length, width) {(calc_area), (length), (width)}

typedefstruct _Rect

{

int (*calc_area)(struct _Rect *pThis);

int length;

int width;

}Rect;

intcalc_area(struct _Rect *pThis)

{

return (pThis->length * pThis->width);

}

intmain(void)

{

Rect rect = NEW_RECT(10, 5);

printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);

printf("rect area = %d\n", rect.calc_area(&rect));

return0;

}

编译、运行结果:

4、使do{}while(0)封装宏

#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \

do\

{\

printf("<> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\

printf(fmt, ##args);\

}while(0)

5void*

之前有介绍过void*void*其实我们平时都有接触过,比如:

void *malloc(size_t size) ;

void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n);

......

void *常常用于函数地封装比较多,当然也有用在其它地方,比如在结构体内定义void*类型的私有指针方便扩展结构体。我们平时在封装自己的函数时,也可以多考虑看看有没有必要使用void*使得函数地通用性更强一些。

如果本文对你有帮助,不妨转发分享,谢~