越战时期，美军虽然同样迷恋导弹万能论，但是并没有完全放弃防空炮的研究，至少在越战期间将M163“火神”20毫米六管自行高射炮投入了战场，这种武器在低空防御和对地扫射中发挥了很大作用。
T250加特林机炮
在70年代，美军逐渐意识到导弹并非万能，放弃机炮只安装导弹的F-4“鬼怪”早期型号战斗机，在实战中被认为是个错误的设计。再加上越战期间直升机优异的表现，让美军越来越重视低空防御的重要性。
鉴于当时潜在对手已经装备了ZSU-23-4“石勒喀河”自行防空炮，这种武器被证明优于美军的M163，于是美军提出“师属防空系统”的计划，要研究一种更强的自行防空武器。
ZSU-23-4石勒尔喀河自行防空炮
这项招标计划得到军火公司的激烈竞争，在这些竞标者中就有T249“联防”自行高射炮，该炮可以说是M163的加强型号，使用一门有史以来最强的加特林机炮。
该武器采用M113装甲车的底盘，这样可以实现零部件通用，车体适当加长。在底盘上安装一座尺寸不小的旋转炮塔，炮塔内则是一门T250型6管37毫米加特林机炮。
M163自行防空炮
这种机炮原本于1956年开始研制，但是在项目进行了6年之后被放弃，至少在当时，这种6管的37毫米炮属于威力过大的武器装备，直升机战术尚未成熟，喷气式战斗机往更高的速度发展，一切都显示防空炮已经没什么作用，这就是放弃的主要原因。
但是当T249自行防空炮开始研究之时，T250加特林机炮被重新拾起，它的最大射速达到了3000发每分钟，37毫米级别的炮弹杀伤力也足够可观，至少大部分直升机很难经受住它的毁伤，而它每秒50发的高射速，只要命中了就是接二连三的打击。
T249自行防空炮
除了防空作战，该炮也能用于对地攻击，此时高射速已经用不着，可将射速调整为120发每分钟的低射速。在炮塔的后部，还有一座小型的对空搜索雷达。
虽然T249自行防空炮威力如此巨大，但是它的缺点也很明显。更大尺寸的炮弹意味着要占用更大尺寸的弹药储存空间，比起ZSU-23-4那高达2000发的备弹量，T249只有可怜的193发备弹量，这点弹药只够4秒钟的防空射击，如果没有高精度的火控引导，在防空方面简直就是6根烧火棍，而这一点在当时无法集成到尺寸这么小的自行防空炮身上。
T249自行防空炮
当时美军也在研究“密集阵”近防武器系统，它采用20毫米口径加特林炮，虽然没有明确指出美军认为37毫米炮威力过剩，但是实际上在那之后美军的加特林机炮就再也没使用过37毫米口径，这也是为了和北约标准相统一。
正因为T249的缺陷太明显，只有威力一项长处，在“师属防空系统”的竞争中失败，被XM247“约克中士”击败。可笑的是XM247在测试中也表现出糟糕的可靠性，同样没有达到预期的防空效果。
T249自行防空炮
T249自行防空炮的出现顺应了军用直升机的发展潮流，然而直升机作为低空杀手，其低空灵活性也非固定翼飞机可比的，可以有效地利用地形或者建筑物隐蔽接敌，自行防空炮除了威力之外，还需要有高反应速度和精确度，抓住转瞬即逝的战机，予以精确的一击。
从防空的角度来看，T249无法满足低空防御需求，被取代也是情理之中，在那之后便携式防空武器越来越成熟，新一代的弹炮合一系统代表了防空武器新的发展路线。