接上文 步兵师改为摩托化步兵师，再获十月革命勋章，诞生两位国防部长
1992年2月18日该师划归乌克兰。2000年10月30日，由摩托化步兵师改为机械化步兵师。2001年4月19日根据第268号命令，获得“加利西亚的丹尼尔一世王子”命名，全称变为荣获三枚红旗勋章、苏沃洛夫勋章、博格丹-赫梅利尼茨基勋章的丹尼尔-加利西亚、红旗萨马拉-乌里扬诺夫斯克-别尔季切夫铁军机械化步兵第24师（24 механізована Самаро-Ульянівська Бердичівська Залізна ордена Жовтневої Революції тричі орденів Червоного Прапора орденів Суворова і Богдана Хмельницького дивізія імені князя Данила Галицького）。2006年6月23日改为独立机械化步兵第24旅。
2006年该旅臂章
2014年夏天，该旅参与了和乌克兰东部民间武装的作战。1营前往斯维扬斯克，2营去往卢甘斯克。7月初被顿尼茨克武装包围在伊兹瓦林（Изваринский котел），与他们在一起的还有乌克兰军队的空中机动第79旅、近卫机械化步兵第28旅、机械化步兵第51旅、独立机械化步兵第72旅等。7月17日上午，该旅旅长帕夫丘克借口去基辅汇报工作，临阵脱逃。在2014年的作战中，该旅副旅长Веливок阵亡，损失了70辆装甲车辆-13辆坦克、3辆自行火炮（1辆被缴获）、54辆步兵战车（17辆被缴获），不过仍然被认为是乌克兰军队在2014年唯一没有完全被击败的部队。
该旅被击毁的装甲车辆
根据民兵武装网站的消息，2014年4-8月击毙乌克兰政府军和欧美雇佣军5780人，击毁坦克35辆、步兵战车96辆、伞兵战车2辆、装甲车100辆、军车37辆、飞机11架、直升机18架等；俘虏600人，缴获坦克7辆、自行火炮2辆、步兵战车7辆、装甲车17辆、飞机1架等。其中24、51、72摩步旅、79空中突击旅及边防3团合计1万多人战斗开始就被民兵围困在卢甘斯克州1个多月。72摩步旅全军覆灭，24旅旅长抛弃部队逃跑。前两周只有30人左右突围成功，直到最后才有79旅、24旅、51旅部分人突围成功。
2014年7月率先逃跑的旅长帕夫丘克
2015年11月18日根据第646号法令，该旅移除了“荣获十月革命勋章、苏沃洛夫勋章、博格丹·赫梅利尼茨基勋章”和“3次红旗称号的萨马拉-乌里扬诺夫斯克”称号。2017年8月23日，根据第234号命令，该旅将剩余的别尔季切夫、铁军称号删除，将“加利西亚的丹尼尔一世王子”换为“丹尼尔国王”称号，新的名称为丹尼尔国王独立机械化步兵第24旅（24-та окрема механізована бригада імені короля Данила）
2018年该旅再次赴顿巴斯作战，驻扎在顿涅茨克的戈尔罗夫卡（ Горловка）郊区。
2014年东乌冲突
目前该旅隶属于西部作战区，编有3个机械化步兵营、1个坦克营、1个防空导弹营、1个旅炮兵群（4个炮兵营，分别装备2С1型122毫米自行榴弹炮、2С3型152毫米自行加榴炮、БМ-21火箭炮和МТ-12型反坦克炮）、1个工兵营、1个运输营、1个修理营、1个侦察连等。共装备13辆T-72AB坦克、38辆БМП-2步兵战车、17辆МТ-ЛБ装甲车、2辆БРДМ伞兵战车、18辆2С1型122毫米自行榴弹炮、18辆2С3型152毫米自行加榴炮、18门БМ-21型火箭炮、8门2К22“通古斯卡”弹炮系统和12辆2К35防空导弹发射车。
其官方数据是截至目前损失3辆T-64БВ坦克和40余辆БМП-2步兵战车
该旅装甲车辆在演习中
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